6 осевой гироскоп для чего
В чем разница между 3 и 6 осями гироскопов?
Есть ли реальная разница между этими двумя модулями? Если так, что это?
Если вы где-то читаете «gyro: 6 axis», это может быть связано с ограниченными знаниями человека, заполняющего поля, или с ограничением указанных полей (например, есть поле описания для «gyro», но нет для «акселерометра») ).
Фактически это будет означать 3D-гироскоп (3 оси) + 3D-акселерометр (в 99% случаев это тоже может быть 3D-компас).
Есть только 3 возможных оси для гироскопа. Таким образом, имея 6 значений измерения, будет означать: измерение (по крайней мере косвенно) всех осей дважды. Это может иметь смысл, если вы хотите избежать отказа всего устройства, если один гироскоп неисправен. Также: достижение более точных измерений. Но обратите внимание, что большая часть шума при измерении связана с шипами / шумом источника питания. Таким образом, вам потребовалось бы 2 независимых источника питания для действительно независимых измерений (таким образом, достигается улучшение шума измерения на 3 дБ [= половина шума]).
Гироскоп измеряет частоту вращения и в трехмерной системе, которая может быть только вокруг 3 осей: крена, рыскания и тангажа. Как говорит Джим, остальные 3 параметра могут быть из акселерометра, который также дает вам положение вращения вокруг тех же трех осей.
Вам нужно 6 параметров для описания положения и ориентации объектов: расстояние в направлении X, Y и Z и вращение вокруг оси X, Y и Z. Гироскоп / акселерометр может помочь вам с вращением, но не может обнаружить боковое движение. (Акселерометр может косвенно измерять смещение, но для этого требуется двойной интеграл, который может поставить под угрозу точность.)
Я думаю, что они называют это «6-осевым гироскопом», потому что гироскопическая функция и функция акселерометра выполняются одним и тем же устройством, «гироскопом». Это делается для того, чтобы отличать более простые 3-осевые гироскопические устройства, так как два по сути являются одной и той же деталью, отдельного акселерометра нет, это всего лишь дополнительная функциональность для «гироскопа», которую практически ничего не стоит добавлять, но они могут добавить большие деньги на ценник модели для. Вот как «флайбар» вымер, 3-осевой гироскоп сделал его устаревшим, когда он заменил одноосный гироскоп «удержание курса» практически за бесценок в добавленной стоимости.
6 осевой стабилизатор
Включай субтитры, настройка вполне понятна,
а на счет » то он должен удерживать высоту., так?, » сильно сомневаюсь.
Китайцы обычно пишут 6 осей, когда вещь стабилизируется и вверх ногами. Хотя могу и ошибаться.
3-х осевой гироскоп и 3-х осевой акселерометр. с режимом удержания высоты. Все понятно.
Еще такой есть F-ТЕК 30A имеет 3 режима стабилизации, которые могут быть выбраны с помощью передатчика:
Режим автоматической стабилизации: в этом режиме, при помощи акселерометра, контроллер обеспечивает удержание высоты, когда стики газа находятся в нейтральном положении. Прекрасно подходит для съемок видеокамерой и управлением полетом от первого лица (FPV)!
Стандартный режим/3D режим: в этом режиме используется гироскоп, выравнивающий самолет в горизонтальной плоскости, но нет удержание высоты, что позволяет выполнять различные маневры моделью. Прекрасно подходит для спортивного/3D режима управления!
Пассивный режим: в этом режиме контроллер отключен и не компенсирует разность плоскостей.
и еще круче FY-DoS представляет из себя инерциальную систему стабилизации с режимом удержания высоты для авиамоделей с классическим крылом, «летающее крыло и V-образным, и предназначена специально для начинающих пилотов, облегчая их первые шаги в освоении авиамоделей.
Стабилизатор снабжен сенсором с 10 степенями свободы: трехосевым акселерометром, трехосевым гироскопом, трехосевым цифровым магнетометром и высокоточным барометром, он легок, компактен и очень стабилен в работе. Его функционал включает также автоматическое выравнивание, режим выравнивания при 3D полете, стабилизацию курса, а также систему автопилота для возвращения на точку старта (над точкой старта модель начинает кружить).
Помимо этого, систему можно дооснастить блоком FY-OSD для трансляции данных телеметрии на устройства вывода изображения, передачи данных и мониторинга полета.
Не только новички, но и опытные пилоты будут им довольны, ведь FY-DoS многократно снизит возможность крашей и упростит управление моделью!
Как работает гироскоп в телефоне
Мы редко задумываемся о том, чем напичкан наш смартфон. Раньше мы использовали его только для звонков и SMS, теперь же смартфоны стали меньше и быстрее ноутбуков и компьютеров. Современные смартфоны богаты на самые разные сенсоры и умные датчики, которые помогают пользоваться нам самыми простыми функциями. Датчики и сенсоры очень чувствительны к внешним изменениям. Поворачиваете смартфон горизонтально, а экран ориентируется вместе с вами? Значит, стоит поблагодарить гироскоп, установленный в вашем устройстве. Кстати, благодаря гироскопу существует VR и все, что с этим связано. Рассказываем, как работает гироскоп, зачем он нужен, как его откалибровать на Android, чем отличается гироскоп от акселерометра.
Рассказываем, как работает гироскоп в смартфоне
Что такое гироскоп
Гироскоп — это устройство, которое помогает определить положение тела в пространстве. Изобретен он был достаточно давно, еще в 1817 году, а повсеместное применение находит до сих пор. Аналоговый гироскоп состоит из вращающегося вокруг вертикальной оси ротора-волчка, которая меняет положение в пространстве, а скорость вращения волчка превышает скорость поворота оси его вращения. Из-за этого волчок сохраняет свое положение независимо от сил, действующих извне. Для точного определения положения в пространстве такие нехитрые приборы используются в самолетах, ракетах, квадрокоптерах, планшетах и смартфонах.
Как работает гироскоп в смартфоне
Так выглядит гироскоп смартфона
Гироскоп в смартфонах и других умных устройствах сильно отличается от обычных, хоть и выполняет ту же функцию. Механическая энергия в нем преобразуется в электрическую, что формируется в в алгоритм работы. В умных устройствах гироскоп представляет собой подвижные вещества, которые смещаются под наклоном, меняя электрическую емкость конденсаторов, связанную с процессором вашего смартфона. Самый просто вариант гироскопа выглядит как две подвижные единицы, которые меняют положение и посылают сигнал датчикам. При повороте устройства двигается и весь гироскоп, который посылает сигнал об изменившемся местоположении. Благодаря этому нехитрому устройству вы можете встряхивать смартфон и переворачивать, чтобы работали интересные фичи, встроенные в операционную систему вашего смартфона. Если вы планируете пользоваться устройством с VR, например, очками или шлемом, то гироскоп будет играть в этом важную роль, отслеживая повороты головы и направляя виртуальный взгляд именно туда, куда направлен ваш взор. Что еще интересного скрывает VR? Читайте наши материалы в Яндекс.Дзен — пишем то, о чем еще никто не знает!
Чем гироскоп отличается от акселерометра
Акселерометр помогает в играх на смартфоне
Если вы любите иногда играть на смартфоне, то эти два датчика делают вашу жизнь гораздо проще. Они оба предназначены для того, чтобы определять положение гаджета в пространстве. Если гироскоп высчитывает угол наклона вашего смартфона относительно поверхности, передавая информацию в операционную систему, то акселерометр очень точно вычисляет ускорение. Именно поэтому наши смартфоны неплохо справляются с функцией шагомеров. Данные будут плюс-минус точными: можете попробовать сравнить их с данными ваших умных часов или фитнес-браслета, отличия будут незначительными. В современных смартфонах устанавливают и гироскоп, и акселерометр, что помогает избежать случайных поворотов экрана при его перемещении. Что еще интересного хотите узнать о смартфоне? Пишите нам в Telegram-чате!
Как проверить гироскоп в смартфоне
С помощью видео в 360 можно проверить работоспособность смартфона
Все современные смартфоны оборудованы этими датчиками. Но если вам интересен принцип их работы, то есть отличный способ.
Проверить наличие и работоспособность устройств можно также в приложении AIDA64. Устанавливаете приложение и получаете информацию в разделе «Датчики» обо всех установленных комплектующих в вашем смартфоне.
Как откалибровать гироскоп на Android
Гироскоп — это самостоятельный датчик, который невозможно настроить самостоятельно. Он есть во всех смартфонах и включить/отключить его нельзя, он всегда работает. В этой ситуации возможно лишь настроить или откалибровать акселерометр. Например, включить или выключить функцию поворота экрана.
Функция «Автоповорот экрана» помогает избежать случайной смены ориентации экрана
Для калибровки акселерометра используется стороннее приложение Accelerometer Calibration. Мобильное устройство кладется на ровную поверхность, а когда показывающий равновесие шарик окажется в прицеле, надо нажать кнопку «Calibrate».
Гироскоп — это один из важнейших датчиков наряду с датчиком освещенности. Он помогает пользоваться навигацией, меняя положение телефона. Без него не работал бы автоповорот экрана,
В чем разница между 3-х осевыми и 6-осевыми гирами?
Есть ли какая-то реальная разница между этими двумя модулями? Если да, то что это?
4 ответа
Если вы где-то читаете «гироскоп: 6 оси», это возможно из-за ограниченного знания человека, заполняющего поля или предела полей (например, есть поле описания для «гироскопа», но для «акселерометр»).
Фактически это означает, что 3D-гироскоп (3 оси) + 3D-акселерометр (в 99% случаев тоже может быть 3D-компасом).
Есть только 3 возможных оси для гироскопа. Таким образом, имея 6 значений измерения, будет означать: измерение (по крайней мере косвенно) всей оси в два раза. Это может иметь смысл, если вы хотите избежать сбоя всего устройства, если один гироскоп неисправен. Также: достижение более точных измерений. Но обратите внимание, что большинство шумов измерения обусловлено пиками /шумами источника питания. Таким образом, вы должны иметь 2 независимых источника питания, чтобы иметь действительно независимые измерения (следовательно, достижение 3-мерного улучшения шумов измерения [= половина шума]).
Гироскоп измеряет скорость вращения и в 3D-системе, которая может быть только вокруг трех осей: рулон, рыскание и шаг. Как говорит Джим, остальные 3 параметра могут быть сделаны с акселерометра, что также дает вращательное положение вокруг тех же 3 осей.
Вам нужно 6 параметров для описания позиции и ориентации объектов: расстояние в направлениях X, Y и Z и вращение вокруг оси X, Y и Z. Гироскоп /акселерометр может помочь вам с вращением, но не может обнаружить боковое движение. (Акселерометр может косвенно измерять смещение, но для этого необходим двойной интеграл, что может поставить под угрозу точность.)
Я подтверждаю вопрос о 6-осевой гиросистеме. Он используется для исправления изображений радаров на паруснике. Основной шаг, рулон, yawl являются типичными 3-осями, а ускорение вращения для каждой оси является вторыми 3-осями. Зачем? Ну, на лодке у вас очень сложное движение, даже больше, чем самолёт. На лодке вас подталкивают и наклоняют боком по ветру и поднимаются вниз по волнам и сползают по оси по течению. Полный вращательный MOMENT очень полезен для исправления радарного изображения. Особенно, если учесть, что радар монтируется на мачте значительно выше центра масс.
Описание
Модуль основан на базе чипа LSM6DS3 с низким энергопотреблением и регулятором питания внутри, он обладает высокой чувствительностью и низкой шумовой помехой. Он может быть настроен на различные уровни чувствительности ускорения и диапазон измерения угловой скорости.
Модуль можно использоваться в качестве датчика наклона, движения и касания в робототехнике, IoT устройствах и потребительских электронных устройствах.
Спецификация:
— Напряжение питания: 3.3 В / 5 В;
— Ток потребления: 0.9 мА в комбинированном нормальном режиме и 1.25 мА в комбинированном высокопроизводительном режиме до 1.6 кГц;
— Диапазон измерения линейного ускорения: ±2/±4/±8/±16 g full scale (typ);
— Диапазон измерения угловой скорости: ±125, ±245, ±500, ±1000, ±; 2000 dps (typ);
— Чувствительность линейного ускорения: 0.061(FS = ±2), 0.122(FS = ±4), 0.244(FS = ±8), 0.488(FS = ±16) mg/LSB;
— Чувствительность угловой скорости: 4.375(FS = ±125), 8.75(FS = ±245), 17.50(FS = ±500), 35(FS = ±1000), 70(FS = ±2000).
Поддерживаемые платформы:
— Arduino;
— Raspberry Pi;
— BeagleBone;
— LinkIt ONE.