Авто с краном манипулятором характеристики
Краны манипуляторы КМУ (гидроманипуляторы).
Типы кранов манипуляторов.
Материалы к обоснованному выбору крана манипулятора (КМУ).
Чтобы произвести выбор и найти требуемую модель крана манипулятора КМУ предварительно рекомендуем ознакомиться с материалами по данной теме:
Кран манипулятор фото.
В каталоге размещены фото кранов манипуляторов на базе КАМАЗ, модели ЛВ-185 и других установленных на различных транспортных базах.
Краны манипуляторы КМУ (гидроманипуляторы) – характеристики крано манипуляторных установок, виды, типы.
Устройство, виды, типы кранов манипуляторов КМУ.
Монтаж на автомобильное шасси всех типов кранов манипуляторов КМУ производится за кабиной, в кузов или заднем свесе рамы бортового грузового автомобиля. Управление на колонне, с «пола» или дистанционно с пульта ДУ. Список специализированных организаций производящих монтаж КМУ приведен в разделе «Автомобили с КМУ».
По устройству автомобильные краны манипуляторы конструктивно подразделяются на два основных вида:
1. Тросовые полноповоротные краны манипуляторы с L образной телескопической стрелой состоящей из нескольких секций. Лебедка. Крюк на тросовой подвеске.
2. Компактный не полноповоротный Z образный кран манипулятор со складной стрелой состоящей из 2-3 шарнирно-сочлененных колен с секциями, которые выдвигаются гидроцилиндрами, плюс у ряда модификаций дополнительные секции с ручным выдвижением. Крюк поворотный у гидроманипулятора крепится к оголовку последней секции стрелы напрямую, у лесных модификаций используется ротатор.
Особенности и состав кранов манипуляторов КМУ.
Выбираемая марка КМУ у каждого производителя, включая страну происхождения, обозначена на английском и русском языках, что упрощает работу с предоставленным материалом. Также у всех выбираемых моделей кранов имеются дополнительные технические характеристики в отдельной графе, характеризующие их конструктивные особенности.
Краны-манипуляторы: основные характеристики моделей и классификация
Какими бывают краны манипуляторы, и как выбрать наиболее подходящую под ваши задачи модель? Чтобы Ваш выбор был верным, в этой статье мы вкратце расскажем об основных технических особенностях, на которые стоит обратить внимание, а также о подходах к их классификации.
Терминология
Кран-манипулятор – это машина для подъема груза, состоящая из краноманипуляторной установки (КМУ), установленной на ходовом устройстве или стационарно.
В свою очередь краноманипуляторной установкой называется подъемное устройство, которое включает стреловое рабочее оборудование, грузозахватные органы (обычно крюковая подвеска), систему управления и опорную раму. Чаще всего к рабочему органу гидравлического привода не имеют.
Гидроманипулятор напротив представляет грузоподъемный механизм, работающий с гидравлическими орудиями (грейферами, захватами и др.). Как правило, данный термин используют, когда говорят о лесовозах, металловозах, мусоровозах и другой специализированной технике, где рабочее оборудование используется для перевалки материалов.
Конструктивно у стрелы гидроманипулятора первая секция длинная, а вторая короткая, с телескопической частью. Это не позволяет размещать их в транспортном положении в сложенном виде за кабиной. Обычно при транспортировке они устанавливаются на специальной опоре повернутыми вперед или назад, вдоль направления движения.
Существуют также модели обратной Z-образной конструкции, в которой верхняя стрела расположена сверху, а грузозахват оказывается наверху. Это позволяет компактно разместить гидроманипулятор в сложенном виде за кабиной, но малый грузовой момент ограничивает их применение.
В различных источниках авторы строгой терминологии не придерживаются, и хотя с технической точки зрения это не всегда корректно, понятия краноманипуляторной установки и гидроманипулятора зачастую отождествляются.
Технические характеристики КМУ
Основные характеристики, определяющие возможности применения и цену кранов-манипуляторов:
Также важным моментом является особенности конструкции стрелы:
Для кранов-манипуляторов на базе грузового автомобиля, важными характеристиками будут грузоподъемность борта, длина и ширина погрузочной площадки (т.е. максимальные габариты перевозимого груза), используемые аутригеры (опоры), от которых зависят грузоподъемность крана и безопасность работы.
Рис. 1. Грузовысотная диаграмма гидроманипулятора ЛВ 220 – 01
При выборе манипулятора рекомендуется обращать внимание на грузовысотную диаграмму (рис. 1). Она отображает все возможности краноманипуляторной установки и позволяет оценить её по совокупности указанных выше параметров.
Классификация
Теперь рассмотрим, как классифицируются краны-манипуляторы. В основе классификации, как правило, лежат:
Грузоподъемность и грузовой момент
По грузоподъемности манипуляторы можно условно разделить на три класса:
Но масса поднимаемого груза является несколько субъективной характеристикой для классификации, так как не показывает зависимость от вылета стрелы.
Поэтому правильнее говорить о грузовом моменте (произведении грузоподъемности на вылет). Измеряется в тоннах на метр (тм) или килоньютонах на метр (кНм). Устоявшейся классификации по этому параметру нет, поэтому можно обратиться к опыту компаний-разработчиков. Так австрийская компания Palfinger подразделяет свою продукцию по следующим критериям:
В то же время шведская компании Hiab классифицирует модели так: до 10 тм – легкие краны, от 10 до 22 тм – средние, краны свыше 22 тм относятся к тяжелым.
Если взглянуть на варианты классификации предлагаемой продукции других производителей, мы также не увидим единства мнений. Таким образом, грузоподъемность (грузовой момент), будучи важной технической характеристикой крана, не является однозначным классификационным признаком.
Стреловое оборудование
По типу подвески может быть в шарнирном исполнении (жесткая подвеска) или канатном (гибкая). При гибкой подвеске захват происходит при помощи грузового крюка, размещенного на конце канатной лебедки. У жесткой подвески грузозахватный орган шарнирно закреплен на оголовке стрелы.
По типу складывания рабочее оборудование манипуляторов может быть разделено на две категории: Z-образное и L-образное. Названия обусловлены внешним сходством манипуляторов, сложенных в транспортном положении, с соответствующими латинскими буквами.
Z-образная конструкция (рис. 2) свойственна моделям европейских производителей. Иногда ее называют шарнирно-сочлененной или «коленчатой». Позволяет манипулятору складывается в несколько колен. На грузовом автомобиле такая КМУ может быть смонтирована позади водительской кабины или на заднем свесе кузова. В транспортном положении конструкция оказывается поперек рамы автомобиля.
Рис.2 КМУ SQ16ZK4Q с Z-образной стрелой
К некоторым недостаткам можно отнести возможность возникновения опасной перегрузки передней оси автомобиля (при монтаже позади кабины грузовика) и сложность погрузочно-разгрузочных работ непосредственно вблизи от колонны крана, потому как для складывания/раскладывания нужно определенное пространство вокруг КМУ.
Кран-манипулятор шарнирно-сочлененной конструкции позволяет решать множество других задач, благодаря возможности использования разнообразного навесного оборудования. Z-образный манипулятор особенно эффективен при работе с крупногабаритными грузами, а также при решении специальных задач. Но не стоит забывать, что для Z-образного манипулятора требуется мощное и дорогостоящее шасси.
L-образный тип (рис. 3) устанавливается на японские краны-манипуляторы, южнокорейские и североамериканские. КМУ имеет прямую телескопическую стрелу, подвеска крюка тросовая. В случае монтажа на грузовик основная часть крановой установки в сложенном состоянии располагается над водительской кабиной или кузовом (вдоль рамы). Для L-образного манипулятора важное значение имеют характеристики установленной на нем лебедки (троса).
Рис. 3. КМУ-125 СФ с L-образной стрелой
К преимуществам L-образной конструкции можно отнести следующие особенности:
Недостатки L-образной конструкции:
L-образные манипуляторы автокраны целесообразнее использовать при работе с тяжелыми небольшими по размерам грузами.
Шасси
Вид шасси для определяется сферой применения крана-манипулятора и решаемыми задачами. По виду используемого ходового устройства манипуляторы разделяются на:
Приведенная информация поможет Вам сориентироваться на рынке и сделать правильный выбор, если Вы решили купить КМУ или уже готовый кран-манипулятор.
Что такое кран-манипулятор. Технические характеристики. Виды.
Кран-манипулятор — спецтехника широкого профиля, предусмотрена для разнообразных работ, связанных с погрузкой, выгрузкой, перемещением груза на высоту, в ямы, с транспортировкой.
Что собой представляет кран-манипулятор
Сердце машины — крано-манипуляторная установка, в аббревиатуре КМУ. В зависимости от конструкции крана, она размещается на базе автомобиля или устанавливается как стационарное оборудование. Вес установки в большинстве случаев не превышает ¼ части от установленной грузоподъемности используемого вспомогательного ТС. Это имеет значение для эффективного использования автотранспорта при перемещении груза и общих погрузо-разгрузочных работ.
КМУ — это специальное устройство для манипуляций с грузами разного уровня сложности. Конструкция состоит из:
Подключение к работам такой техники на объекте минимизирует затраты времени и денег. Во-первых, основную часть работ можно проводить без привлечения грузчиков, управляя КМУ дистанционно пультом. Во-вторых, одной установки на базе ТС достаточно, чтобы выполнить основные задачи, связанные с погрузо-разгрузочными работами и перемещением груза без аренды и расходов на дополнительную технику и транспорт.
Установка на базе ТС полностью справится с погрузкой, перевозкой, выгрузкой груза на объекте, в том числе, на территориях с ограниченным пространством или подъездными путями.
Как работают краны-манипуляторы
Колесная база для КМУ может быть самой разной, от обычных автомобильных шасси до гусеничной. Вместе с тем, именно первые наиболее востребованы на объектах и для аренды. Для этого есть как минимум три причины. Такие КМУ:
Выражение: «Сам гружу и сам вожу» идеально описывает принцип работы и универсальность использования установки на ТС. Автомобиль, на базе которого установлена КМУ, заменят собой сразу две единицы техники: кран и машину для доставки. Еще раз отметим, что это серьезная экономия времени и денег при организации работ в сфере строительства, ремонта, реконструкции, грузо-перевозочных и пр.
Кроме того, КМУ на автомобильных шасси — единственно возможный вариант для участков с ограниченной площадью и сложной геометрией. То есть, там куда въезд обычному автокрану закрыт.
Для чего подходят
КМУ на транспортном средстве или стационарного типа эффективно справляется с задачей по механизации манипуляций, связанных с грузом на территории, в том числе, с подъемом вверх или опусканием в яму, траншею, колодец. Удобство использования установки объясняется отсутствием необходимости в подключении к процессу дополнительных машин. Кран грузит, машина, на которой он установлен, перевозит. Это удобно и дешевле чем другие способы доставки.
Ограничений практически нет. Краны-манипуляторы доставляют грузы почти всех типов, в том числе, упакованные в контейнеры и уложенные на поддоны.
Можно ли пользоваться КМУ для перевозки нестандартных грузов Вполне. Машина с установкой на борту справится с длинномерами, металлом, станками, стеклом, деревом и даже строительными бытовками, а также требующими ремонта легковыми автомобилями.
Кроме этого специальные, оборудованные кранами машины, подходят для выполнения работ в сфере:
Последний пункт особенно важен, учитывая, что альтернативы крану-манипулятору может просто не быть.
Варианты рабочих органов
У кранов-манипуляторов в комплекте всегда есть сменное оборудование, где каждый рабочий орган предназначен для того или иного вида работ. Например, если это гидравлические захваты, то их лучше использовать для штучных предметов или контейнеров.
Сыпучие материалы или мелкокусковой грузят с помощью грейферов, а рулоны поднимают и перемещают специальными захватами. Для людей предусмотрена съемная безопасная люлька, для работы с поддонами — вилочные подхваты. Есть также вариант и для бордюрного камня — грузозахваты и пр.
Технический ликбез
Выбор КМУ для работ на объекте напрямую зависит от модели, соответственно, набора характеристик, отвечающих за функционал и производительность. Из основных стоит выделить:
КМУ на базе ТС, оцениваются также и по техническим характеристикам последнего. Важными являются показатели грузоподъемности и опор. От них будут зависеть возможности установки и самого автомобиля для работы с теми или иными видами груза.
Перед тем как определиться с выбором нужно изучить полный перечень технических характеристик, провести анализ грузовысотной диаграммы. Именно по ней получится определить возможности установки.
Как классифицируются по грузовому моменту и уровню грузоподъемности
КМУ условно разделяют на три категории в зависимости от уровня грузоподъемности:
Несмотря на то, что грузоподъемность имеет ключевое значение при выборе типа установки, кроме нее нужно объективно оценить не менее важный момент — зависимость максимально возможного веса груза от вылета стрелы. Речь идет о грузовом моменте. Без анализа его показателей принимать решение о целесообразности использования модели КМУ не имеет смысла.
Как определить грузовой момент установки, если информации о нем нет в технической документации Все просто. Достаточно вычислить произведение данных о вылете стрелы и грузоподъемности установки. Единицы измерения — кНм/тм.
Официально КМУ по этому параметру не классифицируются, поэтому вычислять данные нужно самостоятельно, либо доверить этот пункт производителям. Так, например, австралийский бренд Palfinger для классификации собственной техники выделил 3 группы в зависимости от грузового момента. Минимальные показатели до 3,9 тм характерны для легких КМУ, максимальные доходят до 150 тм.
В каждой компании собственная индивидуально определенная классификация крано-манипуляторных установок по показателям грузового момента, поэтому перед тем как сделать выбор, нужно ознакомиться с данными производителя.
Что нужно знать о стреловой системе кранов-манипуляторов
В кранах-манипуляторах реализовано всего 2 модели стрелового оборудования:
Шарнирное работает на жесткой подвеске, тогда как в канатной системе подвеска гибкая. Второй вариант целесообразно применять для работы с лебедкой и расположенной на ней грузовым крюком. Жесткая подвеска используется в случаях, когда крюк находится на оголовке стрелы.
По типу выдвижения стреловое оборудование делят на два вида.
Z-образная стрела у КМУ
Первый вариант — стрела в форме буквы Z. Именно этот вариант стрелового оборудования выбирают большинство европейских производителей специальной техники. Альтернативное название — «коленчатая» или же шарнирно-сочлененная система.
Стреловое оборудование в таких моделях складывается в нескольких местах, как правило, крепится в задней части водительской кабины или же в зоне заднего свеса кузова. Во время транспортировки стреловое оборудование этого типа крепится поперек базового ТС.
Преимуществ у оборудования достаточно, но основное — в компактности. В сложенном виде стрела занимает так мало места, что практически все пространство кузова остается пригодными для транспортировки груза. Кроме того несколько колен стрелы увеличивают возможности для перемещения грузов в сложнодоступные места, в том числе, через всевозможные преграды, например, заборы или на верхние этажи сооружений.
Из минусов стоит выделить главный: риски серьезной перегрузки передней оси ТС, например, если установка находится за водительской кабиной основного авто, а также необходимость в использовании практичного и дорогого шасси. Кроме того, могут возникнуть сложности в процессе из-за ограниченного пространства.
Несмотря на видимые недостатки, сама возможность выбора шарнирно-сочлененного типа оборудования для работы на участке позволяет практично решать даже сложные задачи, особенно, когда речь идет о перемещении негабаритных и тяжеловесных грузов.
Стреловое L-образное оборудование
Такой тип оборудования используют преимущественно азиатские бренды. Особенность системы в телескопической прямой стреле с тросом для крючкового механизма. На базе транспортного средства преимущественно вся КМУ в компактном виде фиксируется над кузовом вдоль рамы авто или же над водительской кабиной.
Прежде чем выбирать КМУ с таким типом стрелы, нужно изучить параметры используемой лебедки.
К преимуществам L-образного оборудования относятся:
Из минусов стоит отметить:
Максимальных показателей эффективности использования оборудования достигают в условиях погрузки и разгрузки тяжеловесных, но негабаритных грузов.
Рычажное управление
Управление системами построено на использовании рычагов, где у каждого своя функция. Отдельные рычаги отвечают за движение стрелы, установку опор, перемещение троса и пр. Для удобства на многих моделях техники рычаги расположены у основания стрелового оборудования по обеим сторонам от КМУ.
Не исключены варианты размещения рычагов управления в верхней части стрелы вблизи кресла оператора. Современные модели укомплектованы пультами управления для максимально удобных и безопасных работ с управлением техникой на расстоянии.
Аутригеры
Опоры предусмотрены для обеспечения устойчивости базового автомобиля во время работы. Аутригеры выдвигаются в процессе перемещения, подъема или выгрузки грузов, задвигаются обратно после окончания работ при транспортировке и движении автомобиля.
Опорную систему различают по типу выдвижения. Гидравлические опоры выдвигаются за счет подключения к процессу компактных гидроцилиндров, которые в свою очередь работают от гидромотора КМУ. У кранов с такой системой опор наиболее высокие показатели грузоподъемности.
Механические аутригеры приводятся в движение вручную с фиксацией на месте после установки КМУ.
Безопасность кранов-манипуляторов
За безопасную эксплуатацию механизмов отвечают узлы безопасности, к которым относятся:
База для установки
Речь идет прежде всего о выборе шасси для размещения установки. Прежде чем принять решение, целесообразно проанализировать местность, где намечено проведение работ и сложность (многоуровневость) задачи.
Лидеры производства
На рынке представлены модели спецтехники брендов РФ и мира. Из российских представителей наиболее известны ЗАО «БАКМ» и ЗАО «Инман», кроме них на рынок поставляют качественную технику бренды, упомянутые выше, Palfinger, Amco Veba из Италии, HIAB, японская компания UNIC и другие.
Производитель ЗАО «БАКМ» специализируется на выпуске производительных и миниатюрных кранов-манипуляторов. Производственные мощи сосредоточены в Подмосковье, Балашихе.
ЗАО «Инман» поставляет на рынок модели кранов преимущественно с Z-образным механизмом стрелы с использованием импортных комплектующих ведущих производителей из Европы. Для повышения жесткости стрелового оборудования используется прочный и надежный шестигранный профиль.
Бренд HIAB лидирует на мировом рынке, выпускает наиболее широкий модельный ряд установок для работы в экстремальных условиях с перепадами температур.
Бренд Amco Veba сосредоточился на производстве техники для универсальных работ, с обратным стреловым оборудованием и упрощенных моделей.
Производитель держит под контролем качество и уровень безопасности техники, о чем напоминает в слогане о максимальной безопасности при такой же производительности.
Бренд UNIC поставляет краны-манипуляторы более чем в 100 стран мира. Техника японского бренда отличается технологичностью и точностью работ при максимально возможных показателях производительности и грузоподъемности, однозначно не уступает моделям европейских трендов.
Преимущества
Очевидное достоинство описанной выше техники — многофункциональность. Кран и машина для транспортировки — это удобно и выгодно. Кроме того, КМУ работают с разными типами грузов, включая сыпучие, контейнеры или паллеты без привлечения дополнительной техники.
Возможность дополнительно установить на крано-манипуляторную установку сменное оборудование, например, люльку или ковш для траншейных работ, повышает эффективность эксплуатации техники в несколько раз.
Монтаж крано-манипуляторного механизма возможен практически на все виды грузового транспорта с подходящими для определенного вида работ и особенностей местности шасси. Достаточно подобрать тип транспорта с учетом грузоподъемности и загруженности участка с целью максимально экономичного и безопасного использования.
К преимуществам техники стоит отнести также массу и габариты, гораздо более компактные по сравнению с аналогичной спецтехникой, доступные тарифы на проведение работ, в том числе, транспортировку грузов. Бесспорным достоинством является подключение установки к двигателю ТС и возможность дистанционного управления.
Вывод
Надеемся, что полный обзор технических характеристик, модельного ряда, устройства и принципа работы кранов-манипуляторов с описанием достижений наиболее известных брендов в этой сфере поможет вам сделать правильный выбор.
Обзор краново-манипуляторных установок
Краново-манипуляторной установкой называют подъемное устройство, включающее в свой состав стреловое рабочее оборудование, грузозахватные элементы, систему управления, а также опорную раму. Такой вид техники предназначен для использования на погрузочно-разгрузочных работах и может устанавливаться стационарно или на автомобильных шасси, сконструированными и собранными «с нуля» либо переоснащенными на базе стандартных машин – такая возможность имеется. Краны-манипуляторы разделяют по грузовому моменту – соотношению грузоподъемности и вылета стрелы устройства, данный параметр измеряется в тоннах на метр и подразделяется на легкие модели – до 10 тм, средние – до 22 тм и тяжелый класс – все, что выше 22 тм.
По типу складывания выделяют два вида краново-манипуляторных установок: с Z- и L-образной стрелой. Z-образная конструкция характерна для европейских производителей и имеет шарнирно-сочлененные детали, что позволяет складывать ее в несколько колен. Ее обычно монтируют как за кабиной автомобиля, так и на заднем свесе кузова. К достоинствам такой схемы следует отнести компактность – в транспортном положении она позволяет полностью использовать весь объем кузова, а наличие нескольких выдвижных колен обеспечивает доставку грузов к труднодоступным местам, например, через препятствия или на верхние этажи строящегося дома.
Манипуляторы такого типа особенно эффективны при работе с крупногабаритными грузами, однако следует учитывать, что при использовании автомобиля с КМУ, смонтированной позади кабины, возможна перегрузка передней оси грузовика, а для раскладывания и складывания стрелы вокруг КМУ необходимо некоторое пространство, что затрудняет работу в непосредственной близости от колонны крана. L-образная конструкция больше характерна для азиатских и североамериканских производителей. КМУ этого типа монтируется позади кабины и состоит из прямой телескопической стрелы и оснащается крюковой подвеской, а в транспортном положении разворачивается и закрепляется вдоль продольной оси грузовика.
К достоинствам L-образной схемы можно отнести то, что вес самой установки лучше распределяется между передней и задней осями автомобиля по сравнению с КМУ, построенными по Z-образной схеме. КМУ с L-образной стрелой более производительны, а при перемещении грузов на вылетах стрелы свыше 6 м обеспечивают высокую точность и строгую вертикальность подъема и опускания грузов. Такая компоновка также позволяет работать как через препятствие, к примеру, через забор, так и ниже уровня земли, например в колодцах или траншеях. Из недостатков стоит отметить, что поскольку стрела с телескопической частью длинная, при транспортировке она располагается над кузовом, уменьшая его полезный объем и ограничивая высоту перевозимых грузов. Автомобили с КМУ этого типа целесообразно использовать для работ с небольшими по габаритам, но тяжелыми грузами.
Одной из разновидностей КМУ являются гидроманипуляторы – у них, в отличие от стандартных краново-манипуляторных установок, органы захвата грузов имеют гидравлический привод и оснащаются навесным оборудованием, например грейфером или захватом для бревен, их применяют там, где необходимо осуществлять перегрузку сыпучих материалов или лесоматериалов.
Европейские производители и модели КМУ
Австрийский концерн PALFINGER свой первый кран-манипулятор выпустил в 1959 г. Сейчас компания является одним из признанных лидеров среди европейских производителей манипуляторов и активно продолжает обновлять свой модельный ряд. PALFINGER пришел на российский рынок всерьез и надолго, и подтверждением тому является создание локальных производств краново-манипуляторных установок в нашей стране. Теперь покупатели из России могут подобрать наиболее подходящий для себя вариант по стоимости и характеристикам за счет дифференцированной продуктовой линейки, выбирая между моделями как зарубежного, так и отечественного производства.
АО «ИНМАН», также входящее в состав австрийского концерна, радует большим количеством новинок. Одна из первых моделей КМУ, локализованных на производстве в Башкирии, – PK 13.501 SLD 1. Первый серийный кран-манипулятор обновленной серии SLD пришел на смену ранее выпускаемому на АО «ИНМАН» ИМ 150. Грузовой момент вырос до 13,1 тм, грузоподъемность теперь составляет 6200 кг, при этом вес установки уменьшился до 1510 кг, а скорость выдвижения секций стрелы увеличилась на 30%. Стрела с возможностью подъема вверх имеет оригинальную геометрию движения и способна выполнять сложные погрузочно-разгрузочные операции даже в ограниченном пространстве. Высокая скорость работы системы выдвижения осуществляется за счет гидролиний большего объема и двунаправленного типа организации потока масла.
В прошлом году PALFINGER представил на российском рынке новый тросовый 5-тонник INMAN IT 120 и обновленный манипулятор INMAN IT 150. Первый имеет три гидравлически выдвигающиеся секции с вылетом стрелы до 11,1 м, что является одним из самых больших показателей в своем классе. От самопроизвольного выдвижения балок при движении автомобиля защищает двойная блокировка опор. Длина троса лебедки составляет 75 м, сама лебедка планетарного типа со встроенным редуктором, в наличии датчик ограничения размотки каната. РВД аутригеров уложены в специальные лотки для большей сохранности в процессе эксплуатации. Новая система выдвижения аутригеров с регулирующими роликами обеспечивает легкость ручного выдвижения балок. INMAN IT 120 оснащается увеличенным гидробаком с термометром и указателем уровня масла, а также всеми необходимыми датчиками и приборами безопасности.
Вторая модель – INMAN IT 150 обновлена с учетом пожеланий, поступавших от отечественных потребителей на завод в течение более чем пяти лет эксплуатации предыдущей версии. Теперь КМУ обладает повышенной на 450 кг грузоподъемностью, составляющей 7,05 т. Новый верхний пост управления имеет защитный кожух и удобное кресло оператора. Рукоятки управления гидрораспределителем износостойкие, изготовленные из высокопрочного прорезиненного пластика, опоры пневматические, надежные и удобные, все это улучшает условия работы оператора. Стрела с шестигранным поперечным сечением обладает высокой прочностью и по-прежнему имеет максимальный вылет, равный 19 м. Лебедка оснащена системой контроля минимального количества витков и защитой от отрыва троса.
КМУ модели INMAN IM 150 с маркировкой NT специально создана для работы в составе эвакуатора и предназначена для погрузки неисправных или неправильно припаркованных автомобилей. Грузоподъемность манипулятора на максимальном вылете стрелы в 10 м составляет 1150 кг. В базовую комплектацию включена складная траверса с изменяемым центром тяжести для подъема автомобилей. Для уменьшения габарита автомобиля по высоте при поднятой стреле гидроцилиндры выдвижения стрелы расположены сбоку. В транспортном положении КМУ компактно размещается между кабиной эвакуатора и платформой.
Нельзя не упомянуть и о спецверсиях манипуляторов PALFINGER. Так INMAN IM 322 – специальная модель, созданная для нефтяников России на базе КМУ INMAN IM 320. Модернизированный вариант обладает большей мощностью за счет увеличенного грузового момента, который в стандартной комплектации составляет 31,5 тм. Всего PALFINGER предлагает потребителям 3 варианта данной модели с двумя, тремя и четырьмя телескопическими секциями стрел. Помимо специальных решений для нефтегазовых компаний 12-метровый вылет стрелы INMAN IM 322, а также габариты манипулятора позволяют эффективно использовать его как в составе контейнеровоза, так и стандартного бортового автомобиля.
Новинкой минувшего года от PALFINGER стали также мощные краны-манипуляторы, установленные на гусеничное шасси для работы в труднодоступных и гористых местностях. Три выпускаемые модели с грузовым моментом от 50 до 104 тм покрывают потребность в линейке техники повышенной проходимости. Компактные по размерам и мобильные, с мощным приводом и большим дорожным просветом, они без проблем могут работать на удаленных объектах при отсутствии подъездных дорог под уклоном и на пересеченной местности.
Среди огромного количества производителей такого рода спецтехники существует несколько марок манипуляторов, которые считаются лучшими и производятся в странах Европы и Азии. Датская компания HMF Group, являясь одним из пионеров в производстве КМУ, выпустила их в серию в 1954 г. Именно Арне Йенсена, талантливого инженера, основателя фирмы, называют изобретателем первого манипулятора, конструкция которого была разработана им в 1952 г. На сегодняшний день линейка машин представлена КМУ с грузовым моментом от 0,5 до 85 тм.
Новая мод. HMF 2820K-RCS дополнила гамму выпускаемых компанией КМУ в нише с г/п 14–26 т и характеризуется улучшенными техническими параметрами, меньшим весом и повышенным сроком эксплуатации благодаря использованию специальных усиленных элементов. Новинка имеет двойную систему рычагов Power Plus, которая обеспечивает отличную грузоподъемность, что позволяет поднимать как тяжелые грузы, не выдвигая стрелы, так и громоздкие предметы на максимальном вылете. Телескопическая стрела облегчает работу манипулятора в ограниченном пространстве и подходит для работы, например, через узкие проходы или под проводами линий электропередачи. От стандартных моделей КМУ с индексом RCS она отличается расширенной версией системы управления, обеспечивающей высокую чувствительность реакции и точность рабочих движений.
HMF 2820K-RCS обеспечивает высокий уровень безопасности, в том числе благодаря опорам с удлиненными балками и увеличенным расстоянием, ноги опор-аутригеров могут быть разнесены на 7,4 м. Когда нагрузка крана достигает максимального значения, активируется удобная для пользователя система регулировки скорости, которая повышает точность работы манипулятора. Кроме того, предусмотрена возможность оснащения КМУ системой динамического контроля нагрузки EVS, отвечающей за устойчивость в любых условиях. Опционально можно установить дополнительные клапаны для гуська или грейфер, что значительно расширяет функциональность крановой установки.
Шведская корпорация HIAB также считается одним из первых производителей КМУ и выпускает машины своей конструкции с 1950-х гг., в первую очередь в индустрии лесозаготовки. В наши дни HIAB входит в состав группы Cargotec и предлагает различные модели КМУ с грузовым моментом от 1,2 до 90 тм. В прошлом году компания выпустила на рынок обновленные краны-манипуляторы HIAB с малой г/п от 4 до 11 т. Эта серия кранов-манипуляторов сочетает в себе прочность и надежность с простотой использования. На выбор заказчика четыре варианта дистанционного и ручного управления, что позволяет подобрать оптимальный уровень точности при работе с манипуляторной установкой. Система X-4 SPACE дает возможность оператору работать с максимальной легкостью при более высокой скорости.
Изготовленные из высокопрочной стали краны-манипуляторы HIAB сочетают в себе малый вес и способность выдерживать большие нагрузки. Наличие внешнего дисплея гарантирует лучший обзор при работе крана и помогает следить за регламентом сервисного обслуживания. В перечне функций, повышающих производительность и безопасность, полуавтоматическая система складывания, системы стабилизации нагрузки и дистанционного управления. Конструкция КМУ разработана с учетом легкости проведения технического обслуживания, так, основные узлы, требующие ежедневного внимания, расположены там, где к ним легко получить доступ, а масляный бак, например, встроен в основание крана. Мод. HIAB X-HIDUO 082 обладает наилучшим на рынке сочетанием эффективности, отзывчивости, надежности и цены. Грузоподъемность 8,1 т и вылет стрелы до 11,6 м позволяют КМУ выполнять широкий спектр работ. Покупатель получает стандартную двухлетнюю гарантию на кран и пятилетнюю на стальные конструкции.
Среди популярных и проверенных временем КМУ – модели итальянских производителей. Компания Amco Veba является одним из ведущих изготовителей краново-манипуляторных установок, занимая лидирующее положение в Италии. Amco Veba является частью Hyva Group, ведущего мирового поставщика инновационных и высокоэффективных транспортных решений для коммерческого транспорта. Отличительными особенностями КМУ от компании Amco Veba являются надежные узлы и материалы, использованные при производстве, высокое качество сборки, эргономичная конструкция и вместе с тем приемлемая цена.
Для мод. Amco Veba 123 3S характерны компактные размеры, стрела в транспортном положении занимает минимум места на раме автомобиля, сохраняя большую полезную площадь бортовой платформы. Сама платформа с быстросъемными стоками изготовлена из алюминиевого профиля малой массы и не ржавеет, высота бортов может быть 400 или 600 мм, конструктивно они состоят из горизонтальных профилей с анодированным покрытием с возможностью легкой замены в случае повреждения. На максимальном вылете в 9,23 м двухсекционная стрела шестиугольного сечения имеет г/п 2,09 т, а на минимальном рабочем радиусе г/п составляет 8,5 т, величина грузового момента равна 19 тм. Подчеркивая качество своей продукции, производитель заявляет длительный срок эксплуатации своих КМУ – более десяти лет.
Итальянская компания Fassi выпускает гидроманипуляторы с 1965 г. Сегодня фирма предлагает к поставке как готовые грузовые автомобили с манипуляторами, так и КМУ для монтажа на автомобили или стационарные и специализированные платформы. В ассортименте различные модели с грузовым моментом от 1 до 113 тм. Типичный представитель КМУ от Fassi мод. F175, оборудованная компактной стрелой, способной поднимать объемные грузы на большую высоту. Грузовой момент равен 15,80 тм, максимальная г/п 7,72 т на вылете 2 м, телескопическая стрела с тремя секциями имеет наибольший вылет в 14,9 м, при этом г/п равна 0,82 т.
Суперсовременная система защиты от перегрузки FX100 автоматически контролирует грузоподъемность установки и самостоятельно регулирует соотношение подъемного момента с параметрами устойчивости грузового автомобиля. Уже в базовой комплектации установлен мощный пропорциональный распределитель Danfoss S800 и гидравлическое раздвижение опор с размахом 5,98 м. Распределитель отвечает за плавность подачи давления в рабочие секции крана-манипулятора, а усилие на ручках управления не зависит от нагрузки на кран. Управление КМУ осуществляется с помощью рычагов, опционально можно заказать дистанционное управление, особенно удобное при работе с моделями с большим вылетом стрелы. Эта же модель может быть выполнена в различных версиях, с разным уровнем технических возможностей, к примеру, вместо стандартной возможна установка укороченной стрелы, что дает преимущество при поднятии особо высоких габаритных грузов.
Еще одна компания из Италии – Effer производит гидроманипуляторы с середины 1960-х гг. Помимо крановых установок на автомобильном шасси фирма выпускает морские краны и специальное подъемное оборудование. Название компании образовано от латинского глагола еffero, что означает «поднимать», ежегодно заводы Effer производят более чем 2000 КМУ с грузовым моментом в диапазоне от 2 до 400 тм. Большой опыт позволяет производителю монтировать свои модели КМУ на различные шасси, так, в списке выполненных проектов компании есть установка крана-манипулятора мод. 145.2 г/п 14 т на сельскохозяйственный трактор JCB. Машина используется для ухода за растительностью у берегов водоемов и позволяет срезать или удалять кусты и молодые деревья вдоль берегов на расстоянии до 15 м, конструкция КМУ рассчитана на работу с пилой для резки деревьев. С учетом специфики работы опоры-аутригеры установлены только сзади, в транспортном положении не выступают за габариты машины. Для обеспечения максимальной устойчивости при работе трактор опирается на передний отвал.
Азиатские производители
Китайская компания XCMG – один из ведущих производителей, ее КМУ мод. SQ5SK3Q своим качеством и работоспособностью завоевала популярность не только на своем рынке, но и во многих странах мира. Стрела, смонтированная на платформе, поворачивается на 360°, это гарантирует, что груз будет перемещен даже при работе на самых неудобных площадках и в стесненных условиях. Телескопическая стрела выдвигается гидроцилиндром на 11 м, при этом г/п в зависимости от расстояния выдвижения стрелы варьируется от 5 т при вылете 2,5 м до 650 кг на максимальном вылете. Параметры КМУ позволяют поднимать груз на высоту до 13,5 м, а длина тросов дает возможность опустить груз на глубину до 11,5 м ниже уровня земли.
За устойчивость машины, особенно на грунтах разной плотности, отвечают встроенные в конструкцию опоры, надежно удерживающие машину от опрокидывания под тяжестью груза при загрузке или выгрузке кузова. В базовой комплектации управление всеми операциями ведется с земли с панели, размещенной в специальном блоке. Опционально КМУ от XCMG могут доукомплектовываться системами дистанционного управления, что положительно влияет на удобство и качество работ.
Из южнокорейских компаний, производящих КМУ, выделяются несколько производителей. Фирма Dong Yang Mechatronics, основанная в 1978 г., выпускает КМУ, отличающиеся от конкурентов наличием двухсекционных широких опор-аутригеров, дополнительными задними опорами, и низким центром тяжести манипулятора. Такая конструкция в сочетании со специальной системой гашения раскачивания и колебаний позволяет максимально равномерно распределить нагрузку между колесами установки КМУ и опорами, что исключает возможность опрокидывания машины из-за раскачивания груза. Мод. SS1926 – один из наиболее популярных манипуляторов с высокой производительностью и грузовым моментом в 19 тм. Стрела телескопическая, особо прочная – шестигранная в сечении, благодаря чему она отлично сопротивляется нагрузкам. Основная масса работ выполняется первыми секциями стрелы, а при полностью выдвинутой на 19,8 м стреле можно перемещать грузы до 400 кг.
КМУ Kanglim выпускаются с 1979 г. С каждым годом, используя накопленный опыт, компания развивается и в настоящий момент является одним из ведущих изготовителем КМУ в Южной Корее. Фирма выпускает модели, в том числе большой грузоподъемности, с шестигранной телескопической стрелой, имеющей до шести секций. В производстве используются высококачественные гидроцилиндры собственной конструкции. KS1256 G2 – самая покупаемая модель манипулятора, она отлично монтируется на базе грузовых машин разных моделей, в том числе на отечественных КАМАЗ-65117 или КАМАЗ-43118. Базовая комплектация может быть расширена за счет установки гуська, дистанционного управления, монтажной люльки для подъема рабочих и верхнего поста управления.
Широкое распространение модель получила из-за своей неприхотливости при сервисном обслуживании, а также благодаря внушительным техническим параметрам при весьма привлекательной цене. Кроме того, манипулятор обладает хорошей устойчивостью, так как в его оснастку включены аутригеры квадратной формы, играющие большую роль при перераспределении нагрузок, действующих на кран. Для повышения устойчивости КМУ также можно оснастить и задними опорами с гидроприводом, при этом ширина выдвижения опор бокового типа равна 5,7 м.
Основанная в 1984 г. корейская фирма Soosan поставляет свою продукцию более чем в 70 стран мира, при этом все гидравлическое оборудование и комплектующие к нему производятся на собственных заводах компании. Отличительными характеристиками выпускаемых манипуляторов являются внушительная подъемная сила и долговечность оборудования в эксплуатации. Популярная мод. КМУ SCS736L2 – модернизированный вариант компактной установки SCS736 от Soosan с более длинной стрелой и увеличенной высотой подъема груза. Стрела состоит из шести выдвижных секций, привод крюка от лебедки тросовый.
Кран-манипулятор устанавливается как на шасси импортных грузовиков типа Hyundai, Mitsubishi, Volvo или Mercedes-Benz, так и на шасси отечественных КАМАЗ, ЗИЛ, УРАЛ. Улучшенная конструкция стрелы отлично подходит для выполнения различных работ, связанных с обслуживанием высотных зданий или ремонтом и монтажом линий связи, выполнением других специфических работ на высоте. Смонтированный за кабиной манипулятор обеспечивает поворот колонны со стрелой вокруг оси на 360°. Среди преимуществ Soosan SCS736L2 – безопасность и простота управления, мобильность и компактность, высокая надежность и большая производительность.
Из японских производителей КМУ в первую очередь на слуху у всех компания Unic (Furukawa Unic Corporation), она была первой в Японии, кто начал выпуск гидроманипуляторов. В наше время фирма является одним из лидеров среди поставщиков данной техники, КМУ под брендом Unic работают более чем в 100 странах мира. Модельный ряд компании предлагает технику, способную перемещать грузы массой от 1 до 4 т, с высотой подъема от 4,8 до 17,3 м, при длине стрелы от 1,5 до 15,7 м. Широко применяемый в России кран-манипулятор URV504 – отличный вариант спецтехники для обслуживания дорожно-строительных, погрузочных, коммунальных и прочих работ, связанных с транспортировкой тяжеловесных грузов. КМУ безотказно и эффективно работает в самых разнообразных условиях и выдерживает резкую смену температур. Манипуляторная установка изначально разрабатывалась с наименьшим количеством шарнирных узловых точек, что придало дополнительную жесткость всей конструкции и увеличило срок эксплуатации КМУ, к тому же за счет этого технического решения сократилось время проведения техобслуживания и, конечно, снизилась цена самого оборудования. Многочисленные датчики, отвечая за безопасность, отслеживают угол наклона стрелы, длину выдвижения стрелы, вес перемещаемых грузов и в случае перегруза блокируют работу всей КМУ. Четырехсекционная телескопическая стрела выдвигается до 10,84 м, крюк перемещается на ее оголовке с помощью троса с 4-кратной запасовкой, что гарантирует плавное и мягкое опускание груза на поверхность без рывков. Это особенно важно при перемещении хрупких, но крупногабаритных материалов.
Компания Tadano, основанная в 1948 г., выпускает краны-манипуляторы г/п от 950 до 8200 кг, с гибкой подвеской крюка и поворотной телескопической стрелой, количество секций которой составляет от двух до шести. В отличие от некоторых конкурентов манипуляторы этой японской фирмы отличаются пятигранным профилем стрелы, наличием на ней указателя расчетной нагрузки, который положением стрелки отображает угол подъема стрелы и соответствующую ему грузоподъемность в зависимости от вылета. Мод. Super Z300 одна из наиболее распространенных и популярных. Благодаря своим небольшим размерам и отличным техническим характеристикам манипулятор от Tadano способен выполнять множество работ при перемещении грузов.
Для приведения КМУ в рабочее положение достаточно всего 10 мин. За это время оператор успевает установить все опоры, выдвинуть стрелу и открыть борт кузова для погрузки-разгрузки. Грузоподъемность японского манипулятора составляет около 3000 кг при минимальном вылете стрелы и двух выдвинутых секциях. Он способен опускать стройматериалы в котлован на глубину до 4 м, а также осуществлять погрузочно-разгрузочные работы на расстоянии до 6 м от машины. Максимальная грузоподъемность при минимальном вылете составляет 3000 кг, при полностью выдвинутой стреле манипулятор может поднимать грузы до 300 кг.
Из анализа российского рынка КМУ видно, что большинство находящихся в эксплуатации в России кранов-манипуляторов – это модели с грузовым моментом 7–15 тм. Оборудование с подобными техническими характеристиками позволяет легко производить операции по погрузке и выгрузке любого строительного груза. Большая часть перевозимых машинами с КМУ грузов не превышает по весу 2,5 т, так, перевозят, например, плиты перекрытия или бетонные кольца для колодцев. Но в последнее время все чаще, особенно в строительном сегменте, предъявляются более высокие требования к манипулятору.
Связано это с экономикой, ведь одно дело просто привезти и разгрузить те же плиты перекрытия, и совсем другое, если эти плиты при доставке надо сразу подать на строящийся объект. С обычной КМУ приходится «платить дважды»: сначала за доставку и разгрузку, а потом отдельно за работу автокрана за подачу плит, например, на фундамент дома. Поэтому набирают популярность краны-манипуляторы с грузовым моментом не менее 30 тм, позволяющие и привезти, и подать груз на объект. К тому же более тяжелые модели оснащены опорами-аутригерами, повышающими устойчивость техники, что особенно важно на стройплощадке при работе, к примеру, возле котлована.
Отмечается также тенденция увеличения доли КМУ, установленных на заднем свесе крупнотоннажного шасси, по сравнению с моделями КМУ, смонтированными за кабиной. Диапазон возможностей машин с задним расположением КМУ существенно шире.