Автопилот в машине тесла
Как работает автопилот Tesla в 2021 году
Благодаря смелым инновационным решениям Tesla Motors, автомобиль стал не просто средством передвижения, а способом неограниченной мобильности своего владельца. Этот робот на колёсах способен трудиться 24 часа в сутки и помогает присутствовать своему хозяину одновременно в нескольких местах – на дороге, в офисе, онлайн и чувствовать себя словно в уютном кресле родного дома с помощью удивительной технологии будущего – автопилота.
Как устроен и как работает автопилот в электромобилях Тесла, давайте разбираться!
Что такое автопилот Tesla
Автопилот — это усовершенствованная система помощи водителю, повышающая безопасность и удобство за рулём. При правильном использовании автопилот снижает общую нагрузку на водителя при помощи 8 внешних камер, радара, 12 ультразвуковых датчиков и мощного бортового компьютера, который обеспечивают дополнительный уровень безопасности в путешествии.
Автомобили Tesla, выпущенные в период с сентября 2014 года по октябрь 2016 года, были оснащены одной камерой и менее мощными радарными и ультразвуковыми датчиками. Автопилот давал возможность полного самостоятельного вождения для водителя, который держит руки на руле и готов взять на себя управление в любой момент.
Этот функционал был заложен в качестве основы для того, чтобы со временем создать полностью автономный и безопасный электромобиль. Начиная с 2016 года компания довела систему автопилотирования до версии 7.1, что значительно расширив функционал.
Функции автопилота Tesla
Автопилот — это платный комплекс расширенных функций помощи водителю, который можно приобрести перед покупкой автомобиля или после того, как он был передан владельцу. В него, входят такие системы:
На сегодня часть этих функций требует активного наблюдения со стороны водителя и пока не позволяют сделать автомобиль на 100% автономным. Но, по мере накопления опыта система совершенствуется.
Принцип работы автопилота Tesla
Автопилот Tesla функционирует с помощью систем ультразвуковых датчиков, комплекта радаров и камер кругового обзора с различным сектором и глубиной видеофиксации. Двенадцать сенсоров объемного сканирования контролируют зону вокруг автомобиля на 360 градусов на расстоянии до 250 метров, позволяя обнаруживать объекты любой формы и размера, как неподвижные, так и движущиеся. Фронтальный радар с улучшенной обработкой предоставляет дополнительные данные на максимальном расстоянии до 160 метров впереди, которая позволяет видеть сквозь сильный дождь, туман, пыль и даже заглядывать через впереди идущий автомобиль.
Ультразвуковые датчики
Датчики выполняют роль ультразвуковых радаров и сканируют периметр в радиусе до 10 метров вокруг автомобиля для обнаружения препятствий во время парковки или другого транспортного средства в потоке.
Радар
Этот прибор посылает длинные волны на расстояние до 160 метров, он обнаруживает препятствия на больших скоростях и дает сигнал системе адаптивного круиз-контроля для регулирования скорости автомобиля и дистанции до впереди идущего транспортного средства.
Камера заднего вида
Оптическая камера имеет широкий угол обзора и работает для маневрирования задним ходом и выдает на центральный монитор изображение с оцифрованными линиями разметки и траекторией поворота.
Боковые камеры заднего вида
Основное назначени камер бокового обзора для мониторинга слепых зон. Информация с камер поступает на блок управления рулевым колесом при перестроении автомобиля в потоке. В случае обнаружения препятствия автомобиль воздержится от минерва.
Передние боковые камеры
Назначение этих камер — мониторить 90-градусный угол обзора по боками автомобиля для поворота или разворота, а также замечать, когда соседний автомобиль планирует перестроиться на полосу движения. Для избежания столкновения автомобиль сможет самостоятельно отклонить рулевое колесо и снизить скорость.
Фронтальные камеры
Комплект фронтальных камер состоит из трех камер разного угла и дальности обзора для обнаружения разметки, знаков дорожного движения и светофоров. Широкоугольная камера также следит за движением пешеходов и дает информацию автомобилю, когда необходимо остановиться для пропускания человека или животного. Фронтальная камера с узким углом охвата имеет самую большую дальность обзора (до 250 метров) для движения на шоссе. Камера среднего угла обзора работает в основном на городских скоростях. Информация с камер поступает в блоки рулевого управления, тормозной системы и системы управления двигателем.
Обучение автопилота Tesla
Как человек приобретает знания и формирует навыки с помощью органов чувств, так и автопилот Tesla обучается с помощью чувствительных датчиков и камер-глаз наблюдения.
Все входящие данные с органов восприятия сохраняются и обрабатываются в бортовом компьютере – носителе искусственного интеллекта электромобилей Tesla. Вычислительная мощность “автомобильного мозга” более чем в 40 раз превышает вычислительную мощность предыдущего поколения первых годов выпуска.
Бортовой компьютер управляет нейронной сетью, разработанной Tesla, для обработки изображений, сонаров и радаров. Эта система обеспечивает связь с внешним миром, уследить за которым водитель на 100% не сможет в одиночку. Комплекс активной безопасности Tesla способен контролировать ситуацию одновременно во всех направлениях и на длинах волн, которые выходят далеко за пределы человеческих чувств.
Уровни автономности
По классификации SAE International систем помощи водителю существует шесть уровней автономности:
Уровень 0
Автомобиль полностью управляется и контролируется водителем. Из электронных помощников этого уровня доступен только круиз-контроль, поддерживающий постоянную скорость.
Уровень 1
На этом уровне возможности круиз-контроля расширяются до адаптивного функционала. Автомобиль умеет выбирать безопасную дистанцию до впереди идущего автомобиля и менять скорость вплоть до полной остановки и после этого возобновлять движение, а также сканировать зону позади автомобиля, предупреждая водителя о наезде сзади.
Уровень 2
Система может вмешиваться в рулевое управление, например, при удержании автомобиля в пределах разметки полосы движения или объезде внезапно возникшего препятствия. Фактически автомобиль едет самостоятельно, но водителю необходимо держать руки на рулевом ободе и включать внешнее освещение.
Уровень 3
На этом уровне электроника способна контролировать автомобиль в основных штатных ситуациях. Водителю не обязательно держать руки на руле, но необходимо быть также внимательным.
Уровень4
Автопилот берет на себя полный контроль, позволяя водителю не вмешиваться в процесс управления, и лишь контролировать процесс управления. Система включает освещение, поворотники, выбирает оптимальный маршрут по навигации и заранее предупреждает о ситуациях, в которых не способна принять правильное решение.
Уровень 5
Предполагает полную автоматизацию, где в транспортном средстве отсутствуют видимые традиционные органы управления. Системы этого уровня находятся на этапе проектов и не доступны в тестовых автомобилях.
Ограничения в работе автопилота Tesla
Автопилот Tesla не является полностью самостоятельным органом управления. Это скорее функция расширенной активной безопасности. Поэтому, чтобы водитель мог чувствовать себя спокойнее за рулем электромобиля Tesla, ему необходимо помнить о ряде ограничений, указанных в инструкции по эксплуатации:
Тестирование беспилотных электромобилей Tesla
Современные автопилотные комплексы проходят миллионы часов тестирования перед внедрением в производство. На первом этапе инженеры тестируют систему на компьютере, закладывая всевозможные алгоритмы дорожного движения.
На втором — система тестируется на закрытом полигоне на одном из серийных автомобилей. На этом этапе испытатели стараются создать внештатные ситуации, например, ослепить камеры или вызвать помехи ультразвуковых датчиков. Накопленные ошибки работы системы позволяют усовершенствовать ее до отправки автомобиля на дороги общего пользования.
При тестировании на дорогах в потоке, автомобиль, оснащенный тестовой версией автопилота, сопровождают местные органы полиции на заранее оговоренных участках дорог. Инженеры устанавливают в автомобиль дополнительные комплекты для обработки информации о работе всех систем. Специально обученный тест-пилот готов в любую секунду вмешаться в работу системы.
Сертификация автопилотов Tesla
После всех этапов тестирования электромобили Tesla проходят сертификацию – допуск серийных автомобилей на дороги общего пользования. Фактически процесс сертификации ничем не отличается от сертификации прочих систем автомобиля, за исключением отдельной проверки радарных частот и сверки соответствия оптических приборов требованиям безопасности. В каждой стране, где будет продаваться автомобиль с автопилотом необходимо проходить новую сертификацию.
ДТП с автопилотом
Автопилот Tesla не является абсолютно автономным искусственным интеллектом 5 уровня, и требует контроля со стороны водителя. К сожалению, водители, не понимающие этого, вынуждены платить высокую цену.
В результате того, что камера на Tesla Model X не распознала малоконтрастные полосы движения и треугольный разделитель на шоссе, погиб владелец Tesla Уолтер Хуанг в марте 2018 года. В следствие ошибки системы его Model X направилась в бетонный разделитель на скорости 70 миль в час. Водитель полностью доверился электронике вместо того, чтобы контролировать поведение автопилота.
Другим примером пренебрежения мерами безопасности стало ДТП на Тайване, когда водитель Tesla Model 3 на скорости около 200 км в час врезался в лежащий на боку грузовик. Электроника не распознала реальную угрозу и даже не дала команду на снижение скорости.
Будущее автопилота Tesla
Технология полного автопилотирования рано или поздно ожидает нас в будущем. По словам Илона Маска компания Tesla стремится создать автомобиль 5 поколения, в котором не нужно будет присутствие водителя.
Одним из признаков этой тенденции стало недавнее обновление Model S и Model X, на которых уже установлен руль прямоугольной формы типа штурвала, намекая на то, что этот орган управления уже готов воспринимать намерения водителя повернуть и выбирать самостоятельно угол поворота колёс в зависимости от заданного маршрута и показаний системы сенсоров.
По мере внедрения всех этих систем, инженеры Tesla постоянно тестируют уже выпущенные автомобили онлайн, собирая необходимую базу данных об ошибках, характере поведения и обучая бортовые компьютеры электромобилей. Кроме того, с помощью своевременного обновления, главный сервер компании регулярно устанавливает более совершенный софт на уже выпущенные электромобили.
Кроме апгрейда существующей электроники, производитель призывают правительства стран к развитию инфраструктуры. Это наличие чёткой разметки, создание безопасных разделителей полос, установка и должное содержание дорожных знаков и осветительных приборов, а также своевременный обмен с производителями электромобилей информацией об изменениях дорожных условий.
Что думают специалисты по роботизированным автомобилям про Автопилот от Tesla
Подписывайтесь на каналы:
@AutomotiveRu — новости автоиндустрии, железо и психология вождения
@TeslaHackers — сообщество российских Tesla-хакеров, прокат и обучение дрифту на Tesla
Об авторе: Брэд Тэмплтон — инженер-программист, евангелист робоавтомобилей с 2007 года, работал над Гуглокаром в его ранние годы. Основатель ClariNet, почетный председатель Electronic Frontier Foundation и директор Foresight Institute, основатель факультета в Singularity University.
Когда я купил Tesla, я не мог не купить автопилот. Я пишу о робокарах с 2007 года, я работал и консультировал Google/Waymo и многих других топовых фирм и автопроизводителей. Я зарабатывал на жизнь тем, что писал, говорил и консультировал по робокарам, так что это была обязательная покупка, даже за 5000 долларов. Не могу сказать, что когда-либо тратил столько на софт.
Автопилот — потрясающий продукт:
В моем более раннем полном обзоре на Tesla Model 3 я не рассматривал автопилот, так как он нуждается в гораздо более серьезных доработках — и их время настало.
Смелый продукт со смелыми заявлениями
Автопилот выходит за рамки того, что когда-либо предлагалось раньше. Однако этот обзор не будет рассматривать, что видно большинству людей, для которых это лишь революционное дополнение к обычному (пусть и крайне необычному) автомобилю. Вместо этого тут будут рассмотрены перспективы для разработчика автономного транспортного средства. В Tesla не утверждают, что их автопилот — это настоящий робокар. Руководство пользователя изобилует предупреждениями о том, чтобы водители не думали, что это так. Это скорее автомобильный помощник, за которым водителю нужно бдительно наблюдать.
Справедливости ради стоит сделать обзор с точки зрения робокара, потому что Илон Маск и Tesla заявляют о том, что полностью автономное вождение станет реальностью в 2019 году и что к концу 2020 году все будет настолько безопасно, что за рулем можно будет спать. Полное заявление — в этом подкасте на отметке 10 минут.
Утверждение Маска поразительно, несмотря на то, что он пытается его сдерживать, говоря, что возможно не стоит рассчитывать на это на все сто процентов, регуляторы также могут быть не готовы к этому. Он допускает, что за системой автопилота следует понаблюдать в 2019 году, но чувствует, что спать можно будет вскоре после этого. Люди назвали меня чрезмерно оптимистичным, но Маск говорит о своем прогнозе так: «я каждую неделю разбираюсь в деталях автопилота и уверен в том, о чем говорю».
Если начистоту, я люблю автопилот как систему помощи водителю. Не так сильно, как некоторые, но я все равно рад, что он у меня есть. Вместе с тем нижеприведенные вопросы не дают определенности, о которой говорилось выше.
Использование автопилота
Автопилот довольно прост в использовании. У коробки передач Tesla всего несколько настроек. Вверх для заднего хода, вниз, чтобы ехать, щелкните вниз еще раз для стабилизации скорости и еще раз вниз для автопилота. Если вы находитесь в месте, где можно использовать автопилот (вы увидите значок в уведомлениях) он включается, издает звуковой сигнал и показывает уведомление. Теперь можно убрать ноги с педалей, но оставить хотя бы одну руку на руле.
При правильном использовании автопилота вождение по обычной дороге (которая далеко не всегда ровная) становится похожей на вождение по абсолютно прямой дороге. Вы все еще держите слегка руль, но все, что требуется это небольшие сдвиги, в основном, чтобы дать системе понять, что вы все еще обращаете внимание на дорогу. Если вы долго не крутите руль, автомобиль будет отображать предупреждения, пока вы этого не сделаете. Я его не тестировал, но если вы не будете реагировать, автомобиль замедлится.
Прошлой осенью у автопилота также появилась новая бета-функция – навигатор. Активируясь, она сделает еще больше впечатляющих вещей. Вам скажут, когда перестроиться в правый ряд на шоссе, и машина выберет нужный съезд. Навигатор даже обрабатывает развязки между шоссе, включая слияние двух дорог в одну (хотя на мой взгляд, это не совсем готово к прайм-тайму). Навигатор при автопилоте выключается, когда вы покидаете шоссе, хотя автопилот остается включенным, несмотря на то, что в руководстве сказано, что он только для дорог с ограниченным движением.
Еще одной особенностью автопилота является автоматическое изменение полосы движения. Когда едешь на автопилоте, можно просто посмотреть, что на полосе никого нет, включить сигнал поворотника, а остальное машина сделает за вас. Она даже найдет разрыв между машинами (иногда разгонится или замедлится, если кто-то еще едет по полосе).
Автопилот – это, по своей сути, сочетание адаптивного, или «светофорного» круиз-контроля с возможностью поменять полосу движения. Стандартный автомобиль поставляется с только обычным круиз-контролем, наряду с автоматическим экстренным торможением и другими типичными особенностями усовершенствованной системы содействия водителю (ADAS).
Автопилот строят с помощью камер, радаров и ультразвука. Почти каждый крупный проект робокара добавляет лидар (LIDAR) к своим датчикам для полностью автономного вождения. Tesla, как известно, была стойким противником лидара, но проще говоря, его нет подходящего в больших количествах, доступного для автомобильного использования в моделях этого года, поэтому даже при желании они не смогли бы его заполучить. Споры об использовании лидара или же камер все еще не разрешились.
Tesla дает ясно понять, что автопилот — это «бета» продукт, не в окончательной форме, но мой опыт показывает, что водители расценивают его как уже полноценную функцию. Tesla также уточняет, что это не система полностью автономного вождения, и что водитель должен всегда оставаться внимательным и готовым к вождению, если вдруг автопилот подведет.
Адаптивный (с учетом дорожного трафика) круиз-контроль
Данная система присутствует во многих автомобилях как самостоятельная функция, но Tesla хорош собой. Он отслеживает другие машины впереди с помощью камеры и радара. Можно легко задать скорость и расстояние в модели 3s всего с помощью нескольких кнопок. Это позволяет водить более расслабленно, и люди довольно привыкли к круиз-контролю. Это не всегда расслабляет — если вы едете медленно какое-то время, и дорога впереди вас внезапно расчищается, автопилот будет ускоряться гораздо быстрее, чем если бы вы делали это вручную. Потребуется немного усилий, чтобы научиться доверять машине замедляться и тормозить, когда ваши инстинкты подсказывают сделать это самостоятельно.
Я все же нахожу место для улучшений. Адаптивный круиз-контроль (как и большинство таких продуктов) может быть несколько придурковатым, и он пока не обладает человеческим пониманием динамики на дороге. Он резко тормозит, когда кто-то хочется вклиниться в ряд и быстро разгоняется, когда появляется разрыв, это неудобно. Поясню для умников, я имею в виду, что первая производная ускорения, названная ранее придурковатой, несколько велика. Человек вместо этого растягивал бы интервал между машинами, становясь ближе к разрыву, чем хотелось бы автопилоту, при этом человек внимательно наблюдал бы, а затем замедлялся. В автопилоте задано, какое расстояние выдерживать, и если автомобиль оказывается внутри этого расстояния, то автопилот действует слишком быстро, чтобы это исправить, по крайней мере, слишком быстро для плавной езды. (Отчасти это также можно объяснить тем фактом, что вождение всегда кажется страшнее пассажирам, чем водителю, и странно находиться на водительском кресле, но вместо того, чтобы управлять транспортным средством, просто наблюдать.)
На ранних этапах данной системы использовались только радиолокаторы, у которых возникли проблемы с транспортными средствами, стоящими на месте, так как они возвращают радиолокационные сигналы, которые выглядят так же, как и другие стационарные вещи, например, дорога вокруг них. Камера плюс радар, как у Tesla, уменьшают эту проблему, по крайней мере, перед вами что-то, что выглядит как транспортное средство или другое известное препятствие.
Можно привести веский аргумент, что адаптивный круиз контроль придется по вкусу многим, если будет стоить как и другие автомобилями. Так как нужно держать руки на руле, в голове прокручиваются все маневры, а человек готов к действительно взяться за руль, если машина сделает что-то не так. Не нужно прикладывать много усилий, чтобы просто наслаждаться автономным вождением. Возможно вы станете более настороженным. Tesla пока не предлагает адаптивный круиз-контроль в качестве самостоятельного варианта.
У меня пока не было шанса опробовать систему автоматического экстренного торможения и предупреждения. Надеюсь, что и не будет! Я пользовался этими системами в других автомобилях и страховые исследования говорят о том, что они в целом эффективны, хотя, конечно, не идеальны. Они снижают частоту и тяжесть аварий на двузначные проценты. Tesla позволяет настроить, насколько заранее нужно будет предупреждать о проблеме.
Рулевое управление (автоматическое управление)
Два щелчка по переключателю и включается полный автопилот, включающий рулевое управление.
Рулевое управление Tesla хорошее, но вы все равно можете прийти в замешательство при ряде обстоятельств на шоссе. Соединение дорог в новую магистраль, либо когда две полосы становятся одной — все это еще не идеально готово, и иногда (но не всегда) может привести к внезапным движениям, которые подрывают доверие к системе. Меня обескураживает, когда машина на соседней полосе начинает ехать в сторону линии, и, возможно, на мою полосу. Человек-водитель отъедет, чтобы было больше места, и если другой водитель едет дальше, уклонится, просигналит и/или нажмет на тормоз. Так и должно быть, когда вы находитесь на сложном участке дороги, я берусь за руль и не позволяю Tesla делать то, что захочется. Даже если машина просто проедет дальше, некомфортно ехать в непосредственной близости от автомобиля на соседней полосе.
Отключение автоматического управления не приводит к отключению адаптивного круиз-контроля — для этого необходимо нажать на тормоз — что может вызвать удивление, если вы направляетесь на свободную полосу и внезапно разгоняетесь. Я считаю, что алогично ускоряться, чтобы что-то отключить.
Я также наблюдал, как машина приближается к деревьям, которые заходят на полосу, что не причинит вреда, но врезаться на скорости не хочется. Некомфортно видеть, как ваш автомобиль приближается близко к чему-либо.
Tesla советует не использовать автоплиот в зонах строительства, и его действительно неудобно использовать даже в левой полосе, когда нет обочин.
У Tesla возникли проблемы со стационарными объектами. Серьезные проблемы, такие как столкновение со стеной строительного барьера, которая перекрыла полосу движения, после того, как внедорожник впереди отошел в сторону. В отличие от автопилота, автомобиль с полностью автономным вождением справился бы с таким.
Несмотря на то, что система адаптивного круиз-контроля не занимается такими вещами, предполагается, что автопилот может иногда лучше справляться с недвижимыми объектами, если они не похожи на транспортные средства. Именно поэтому в прошлом Tesla печально разбивался о грузовик, поворачивающий налево (это была более старая версия), а также, смертельно, врезался в барьер при съезде (Я часто проезжаю мимо этого самого съезда, иногда с автопилотом, но внимательно наблюдаю за дорогой. Как и ожидалось, сейчас автомобиль вспоминает про этот съезд, как только Tesla HQ находится всего в 10 минутах езды.) Эти удары были следствием того, что водитель недостаточно контролировал автопилот или использовал там, где нельзя, но это позволило выявить ошибки, которые необходимо исправить, чтобы добиться полностью автономного вождения.
Многие люди также не понимают, что автопилот не видит таких вещей, как светофоры или стоп-знаки. Это ответственность водителя. Это не функция рулевого управления, но, как ни странно, вы не ожидаете от обычного круиз-контроля выполнения этих вещей, но с другими изысками автопилота, вы можете подумать, что он может и это. Автомобиль с полностью автономным вождением должен быть идеальным в этом случае — и это довольно большой скачок.
Автопилот показывает отображение других автомобилей и участников дорожного движения, которые он видит. (На самом деле, автомобиль показывает это в любое время, и вы можете использовать его как проверку слепой зоны, хотя это не единственное, что вы должны задействовать.) Дисплей показывает довольно прерывистую систему восприятия, которая часто исчезает или скачет, и я неоднократно видел, что у него возникают проблемы с идентификацией велосипедистов справа.
Меня особенно беспокоит то, как он работает, когда полосы соединяются в одну. Когда человек видит две полосы, сливающиеся в одну, и дорога пустая, он скорее проедет в центр двух полос, проехав какое-то время по пунктирной, пока она не исчезнет, и он не окажется в центре уже одной полосы. Я видел, как автопилот остается между линиями разметки, а затем внезапно смещается в середину, когда исчезает линия. Люди вообще будут «игнорировать линии», чтобы ехать более плавно, когда дорога пустая и это безопасно.
Также проблематичны слияния автомобильных дорог. Ездить по правой полосе на автопилоте (как вы и должны делать, чтобы съехать с помощью навигатора) может быть проблематично, потому что автомобиль будет тормозить всякий раз, чтобы пропустить другие машины, въезжающие на автомагистраль. Очень вежливо с его стороны, но водитель Tesla явно будет недоволен.
Также довольно неожиданно, когда машина останавливает смену полосы, потому что она обнаруживает кого-то еще, кто подъезжает к той же полосе. Возможно это мудро, но с их более длинным горизонтом восприятия, люди гораздо лучше в этом. Люди, конечно, тоже могут отступить, если видят приближающийся автомобиль, но обычно ждут до последнего, пока другой не замедлится, и если этого не происходит, то возвращаются на свою полосу. Хотя эта стратегия понятна из соображений безопасности, надо найти хороший алгоритм, чтобы безопасно ездить и обеспечить плавную езду для обоих машин.
Автоматическая парковка
Автопилот включает в себя функцию автостоянки. Предполагается обнаруживать подходящее парковочное место при движении на низкой скорости, и показывать на экране значок, что место найдено. Я правда еще ни разу не видел, чтобы он действительно обнаружил свободное место. Есть также функция «Вызов», которая позволяет вам, выйдя из машины, управлять ей и совершать небольшие маневры, чтобы припарковаться. Это можно использовать, например, для парковки в узких местах. Я еще не находил мест, где мне может понадобиться такая функция, хотя такое легко представить, хотя я подозреваю, что было бы неразумно парковаться так близко к другим машинам, учитывая вандализм против модных машин в сегодняшнем мире.
Насколько он хорош?
Поскольку я не сидел за рулем многих других автомобилей, которые имеют функциональность, похожую на автопилот, я не могу прямо сравнивать, но я скажу, что все отзывы, которые я прочитал, объявили Tesla лучшим. Мне не нужно об этом докладывать. Впрочем, он пока и близко не стоит с тем, что нужно, чтобы быть полноценным робокаром. Многие люди сообщают, что они очень впечатлены. Некоторые люди даже настолько, что хотят убрать руки с руля и позволить машине вести самой, чего Tesla предупреждает их не делать (и правильно делает). Я подозреваю, что большинство людей под впечатлением просто никогда не видели, что должен уметь настоящий робокар. Просто его еще нет. Он не выйдет с функцией полностью автономного вождения в 2019 году, даже с новым чипом нейронной сети.
Трудно понять масштабность робокарной проблемы. Такой продукт, как автопилот, который может ездить неделю без ошибок, может произвести на вас впечатление. Например, от Нью-Йорка до Лос-Анджелеса. Когда он делает эту ошибку, водитель исправит ее и предотвратит любую проблему. Робокар должен проехать целую человеческую жизнь, не совершая ни одной ошибки. В США сообщается о ДТП примерно через каждые 500 тысяч миль езды, что также примерно соответствует тому, сколько в жизни ездит среднестатистический человек.
Поэтому я сильно сомневаюсь в заявлениях Илона Маска. Маск описывает серьезную вещь, в том числе автономное вождение по городским улицам и парковкам, а не только на шоссе. Я съем жука, если это произойдет в 2019 году на чем угодно, кроме скромного подмножества дорог и условий. Как и многие другие — по сути, каждый крупный разработчик, кроме Tesla, считает, что такой уровень возможностей требует, например, лидара.
Апдейт 1 марта: новый вариант Tesla с функцией автономного вождения, для которого доступны лишь скудные детали, с необходимостью надзора над ним, не соответствует тому, что большинство людей назвали бы автономным вождением, и он определенно не полностью комплектован. Впрочем, будет интересно посмотреть, что они выпустят.
Пробки на дорогах
Автопилот имеет особую ценность в пробках. В ситуациях с более низкой скоростью легче доверять автопилоту, хотя и надо сохранять бдительность. Обычные водители становятся менее бдительными в таких ситуациях и, как правило, им это сходит с рук. Стоять в пробках раздражает, но с автопилотом поменьше. Хороший круиз-контроль также помогает, но не так сильно, как автопилот.
Я надеюсь, что Тесла сможет быстрее выпустить полную версию автопилота для дорожных пробок, которая будет достаточно хороша, чтобы водитель мог убрать руки с руля и не смотреть постоянно на дорогу. Audi сделали такое возможным в Европе, и другие автопроизводители следуют этому примеру. Если все сделать правильно, то такую систему можно построить только с камерами и радаром. На низких скоростях у вас может быть необходимый запас прочности, по крайней мере, на шоссе. Основной проблемой будут пробки, вызванные строительными работами, когда полосы движения могут исчезать или сливаться, или могут присутствовать стоящие на месте транспортные средства (например, в результате аварий). На мой взгляд, Tesla еще предстоит поработать над слияниями дорог и неожиданными препятствиями. Я не знаю, насколько хорошо Tesla справляется с такими вещами, как мусор и обломки на дорогах, которые встречаются на местах аварий и в строительных зонах. В частности, это серьезная проблема, их не всегда видно из-за впереди едущего автомобиля. Зачастую вы что-то увидите только тогда, когда эта машина объедет обломки, но может быть уже слишком поздно.
Безопасность
Многие говорили, что люди слишком доверяют автопилоту, а затем попадают в аварии, когда они недостаточно следят за ним. Tesla настаивает, что статистика аварий показывает, что водители Tesla, которые используют автопилот, все равно имеют показатели безопасности лучше тех, кто автопилот не использует. Цифры, которые они публикуют, намного лучше, чем средние показатели в США, поэтому сначала нам нужно понять, почему водители Tesla так хорошо справляются и без автопилота. Их можно сравнить с другими высококлассными водителями автомобилей.
Отчет NHTSA (Национальное управление безопасностью движения на трассах), основанный на анализе данных Tesla, подтвердил, что несчастные случаи произошли после развертывания первой версии автопилота (с использованием MobilEye). Это произвело впечатление на многих, но оставило других скептически настроенными. Недавний анализ исходных данных Рэнди Уитфилдом (Randy Whitfield) бросает вызов и противоречит отчету NHTSA и Tesla, заявив, что NHTSA допустила серьезные статистические ошибки в своем анализе данных. В Tesla заявляют, что их собственные данные показывают, что безопасность с автопилотом становится все лучше и лучше. В третьем квартале 2018 года они заявили, что водители Tesla с включенным автопилотом попадали в аварию каждые 3,34 млн миль, в то время как те, у кого он был выключен, каждые 1,92 млн миль. Эти цифры трудно понять, потому что в полицию поступает сообщение о ДТП примерно через каждые 500K миль для автомобилей в целом, и трудно поверить, что Tesla без автопилота в 4 раза лучше. Проще сказать, что с автопилотом на 73% лучше, но есть проблема, потому что автопилот официально используется только на магистралях с ограниченным доступом, и хотя он может быть использован вне их, именно там он будет использоваться больше всего — И уровень аварийности для всех автомобилей на автомагистралях уже ниже — Несмотря на скорость, на автомагистрали приходится меньше половины всех смертельных случаев, приходящихся на милю городских улиц.
Риск реален, если не контролировать ситуацию на дороге. Даже если вы бдительны, легко слишком довериться автопилоту. Как правило, вам это сойдет с рук, но однажды так не повезет. Я считаю, что лучше всего держаться за руль двумя руками (даже несмотря на то, что это не так расслабляет, как вождение одной рукой), но так вы будете сосредоточены на дороге.
Есть еще один риск, который я не предвидел. Когда много водите с адаптивным круиз-контролем и автопилотом, ваши ожидания от машины временно меняются. Когда круиз-контроль включен, ваш инстинкт тормозить быстро перестает срабатывать, когда машина перед вами тормозит. Когда вы выключаете его, вы дезориентируетесь, потому что ожидаете, что машина сама затормозит, но это не так. Я наблюдал меньше проблем, когда таких ожиданий не было. Это усугубляется системами рекуперативного торможения Tesla. При отпускании акселератора (это не педаль газа или рукоятка дросселя) автомобиль сразу замедляется совсем немного из-за регенерации, почти как торможение. На самом деле, хорошее вождение электромобиля обычно делается почти без контакта с педалью тормоза за исключением незапланированных и более резких остановок. Из-за этого вы вполне привыкли не использовать педаль тормоза, когда включены круиз-контроль и автопилот. Это может быть не очень хорошо. Я считаю, что дезориентация недолгая, и вы быстро вернете свои старые рефлексы, но любой период без нужных рефлексов — это риск.
Получение правильных цифр статистики важно, так как это позволяет узнать, создает ли автопилот больше риска или меньше. Аргумент Tesla заключается в том, что автопилот освобождает внимательного водителя от рутинных задач, позволяя им лучше справляться с реальной. Контраргумент заключается в том, что автопилот слишком расслабляет водителя, а это может плохо кончится, если произойдет какой-то сбой. Несомненно, компания Waymo с парой профессионально подготовленных водителей по технике безопасности достигла гораздо более высокого уровня безопасности, чем обычные водители (возможно, в 20 раз лучше), благодаря тому, что их водители контролировали свой прототип робокара. С другой стороны, многие ведущие разработчики сходятся во мнении, что постепенный путь от помощи водителю к полной самостоятельности — это неправильный путь. Наиболее показательно, что один из них — Sterling Anderson, основатель компании Aurora, и бывший директор автопилота для Tesla.
Заключение
Автопилот, особенно круиз-контроль с учетом трафика, является хорошим продуктом и превосходит любые традиционные предложения автомобильных компаний. Однако он и близко не стоит с полностью автономным вождением. На самом деле, я осуждаю, что автопилот все еще отстает от того, где Google/Waymo были в начале 2010-х годов, Waymo все еще ездит в основном с водителями безопасности в 2019 году, после миллиардов долларов и работы некоторых из лучших умов в бизнесе, с превосходным оборудованием. Справедливости ради надо отметить, что Waymo к этому времени мог бы уже выпускать автомобиль, способный ездить по шоссе, если бы это было их целью, но для этого все равно надо было бы приложить серьезные усилия. Реальная проблема автономного вождения — обманчивость. Можно преодолеть 99,9% пути с серьезными, но посильными усилиями. Эта последняя крошечная часть, вероятно, отнимет сил в 100 раз больше, чем все до этого. Это сбило с толку многие команды, заставляя их думать, что они уже достигли конечного варианта, но это не так.
С другой стороны, как только вы купите автопилот, он будет совершенствоваться, чего не сделают другие автомобильные продукты. А это уже того стоит.
Подписывайтесь на каналы:
@AutomotiveRu — новости автоиндустрии, железо и психология вождения
@TeslaHackers — сообщество российских Tesla-хакеров, прокат и обучение дрифту на Tesla
Мы большая компания-разработчик automotive компонентов. В компании трудится около 2500 сотрудников, в том числе 650 инженеров.
Мы, пожалуй, самый сильный в России центр компетенций по разработке автомобильной электроники. Сейчас активно растем и открыли много вакансий (порядка 30, в том числе в регионах), таких как инженер-программист, инженер-конструктор, ведущий инженер-разработчик (DSP-программист) и др.
У нас много интересных задач от автопроизводителей и концернов, двигающих индустрию. Если хотите расти, как специалист, и учиться у лучших, будем рады видеть вас в нашей команде. Также мы готовы делиться экспертизой, самым важным что происходит в automotive. Задавайте нам любые вопросы, ответим, пообсуждаем.