Google машина для съемки панорам
Как снимаются панорамы Google Street View?
Теперь, чтобы посмотреть график работы ближайшего магазина, можно даже не вставать из-за стола: просто открыть Google-панорамы, найти нужное здание и постараться разобрать буквы на вывеске. А как происходят съёмки этих панорам?
Кое-что можно узнать в официальном разделе «Под капотом» на сайте Google. Но пользователям Quora в своё время стало мало этой информации, и они поделились друг с другом своими знаниями. Основная часть информации предоставлена пользователем Арши де Круз, дизайнером и писателем: он сделал сводку ответов водителя автомобиля Google Street View на Reddit и дополнил данные материалом из интервью журнала TechCrunch с занимающими управляющие инженерные должности в Google Maps.
Что находится внутри машины?
Самая видимая часть съёмочного оборудования находится на крыше автомобилей Google Street View — это оборудование, регистрирующее данные. Оно включает в себя 15 камер и три лазерных сканера, надёжно закреплённых на высоте приблизительно 2,5 метра. Также автомобили оснащены 4G-доступом в интернет.
С помощью лазерных сканеров система получает данные о габаритах фотографируемых объектов: скорость, с которой лазерные лучи отражаются от поверхности, говорит об удалённости здания или объекта. Потом эта информация используется для построения 3D-моделей.
В камерах нет никаких механических элементов, даже затвора. Вместо этого в них используются CMOS-датчики изображения (на основе технологии КМОП комплементарный металл-оксидный полупроводник) и электронный затвор. Камеры соединены с панелью управления внутри автомобиля, а данные записываются на SSD-диски.
По словам водителя автомобиля, процесс записи проще быть просто не может: «Я просто нажимаю на кнопку, а камеры делают своё дело».
Какого объёма SSD-диски? Как хранятся данные? Как и когда они загружаются на сервер?
На борту автомобиля самые стандартные SSD-диски — общим объёмом памяти 50-100 ТБ. Этого хватает на неделю записи. Все записываемые данные автоматически резервируются на втором SSD-диске.
Регистрация данных о среднестатистическом городском здании занимает приблизительно 2-3 ГБ. В течение одного дня расходуется 50-100 ГБ места на диске (в зависимости от уровня населённости пункта). Но, скажем, на один день записи в Нью-Йорке уходит около 800 ГБ.
Одна из задач водителя — следить за заполненностью дисков; после того как заполнятся все пять дисков, водитель отвозит их в офис Google.
Что происходит в перерывах между съёмками?
В конце рабочего дня водители снимают съёмочное оборудование с крыши и кладут его в багажник. При длительной поездке водители останавливаются на ночь в отеле, автомобиль паркуют на местной стоянке. В некоторых крупных городах у Google есть гаражи для съёмочных автомобилей. Водителям не разрешается оставлять машину на ночь у своего дома.
Если же в пути случается поломка, съёмка просто приостанавливается, а на подмогу высылаются коллеги с нужными запчастями.
Насколько быстро движется автомобиль? Какова максимально допустимая скорость?
Камеры успевают фиксировать данные на любой скорости, разрешённой правилами дорожного движения в США (120 км/час). Тем не менее, если у водителя есть возможность двигаться чуть медленнее, им рекомендуется замедлять движение. Чем медленнее едет автомобиль, тем выше качество полученных изображений.
В плохую погоду съёмки не ведутся. Дождь и сильный ветер могут повредить камеры и также отрицательно сказываются на качестве картинки.
Какие камеры используются?
Камеры разработаны специально для проекта Google Street View. Первые версии съемочной установки (под названием R2) использовали восемь CCD-датчиков разрешением 11 мегапикселей и широкоугольные объективы. В следующих версиях (R5) использовалось 8 CMOS-датчиков, объективы с антибликовым покрытием и объективы «fisheye» для захвата многоэтажных зданий. В версии R7 использовалось уже 15 CMOS-датчиков, и объектива «fisheye» уже не понадобилось.
Откуда водитель знает, куда ехать или не ехать?
На основе анализа высокочастотных поисковых запросов специалисты Google решают, какие области планеты стоит покрыть панорамами прежде всего.
Когда водитель заступает на смену, ему выдаётся информация о начальном и конечном пункте, а также ключевые пункты на пути. Несмотря на то, что водителю даётся достаточно инструкций, он волен выбирать для себя более удобный маршрут следования между ключевыми пунктами.
Именно по этой причине вы иногда не можете попасть в виртуальную прогулку по маленьким незаметным переулкам. Недостающие данные об этих пропущенных местах могут появиться после следующей поездки в эту зону. В этом случае разница между новым и старым изображениями, а также разница в освещении нивелируется программными средствами.
Что происходит с изображением до его появления в готовой панораме?
Водителям автомобиля Google Street View нужно быть начеку: следить за тем, чтобы в обозрение камеры не попало то, что не нужно, например, дорожной аварии или уличной драки.
Если всё-таки в кадр попало что-то не слишком достойное, водитель должен удалить запись, вернуться и перезаписать фрагмент. Водителям предоставляется специальное программное обеспечение, с помощью которого они просматривают и совершают простую редактуру полученных изображений. На один день езды приходится в среднем по два дня редактирования. Данные GPS встраиваются в каждое фото автоматически.
После редактуры водителя диски поставляются в дата-центр, где информация загружается в базу данных и там же обрабатывается. Обработка включает в себя замыливание лиц и номерных автомобильных знаков.
Тем не менее, не всегда алгоритмы замыливания справляются с задачей, и на панорамах Google часто встречаются забавные ляпы. На ресурсе StreetViewFun собирают подобные оплошности и недоделки.
Для каждого фрагмента панорамы делается 15 изображений; программное обеспечение Google сводит эти изображения вместе, регулирует уровень экспозиции, светотени, цветовые различия и яркость.
С момента совершения водителем поездки до появления готовой панорамы проходит около шести месяцев.
Если интересно, посмотрите на автомобиль Google Street View вблизи:
kak_eto_sdelano
Как это сделано, как это работает, как это устроено
Самое познавательное сообщество Живого Журнала
Карты Google — набор приложений, построенных на основе бесплатного картографического сервиса, который представляет собой карту и спутниковые снимки планеты Земля, также Google Street View, позволяющие пользователям Google Maps «побродить» по трёхмерной проекции города или некоторых из его улиц через Интернет.
Сегодня в 
kak_eto_sdelano мы расскажем о том, как устроена работа Google Street View, как снимают различные труднодоступные места на карте, и поделимся интересными ссылками, по которым можно попасть в самые неожиданные места планеты, начиная от вершин гор и заканчивая глубинами морей.
Для съемок Street View могут использоваться автомобиль, велотрайк, снегоход, тележка, на которые крепится камера, или трекер – напоминающая рюкзак переносная система камер для создания панорамных снимков из труднодоступных мест.
Трекер включает в себя 2 батареи, Android на борту, 15 пяти-мегапиксельных камер, GPS-треккер и 18 кг веса. И все это позволяет снимать качественные снимки и объединять их в общее пространство для Google Street View. Инженеры Google собственноручно спроектировали устройства для съемки Street View.
Тележка чаще всего используется для съемок в музеях и помещениях. Например, с ее помощью сфотографировали Белый дом в Вашингтоне и несколько стадионов.
Также с помощью тележек снимали музейные комплексы в Сергиевом Посаде
Если съемка ведется на автомобиле, чтобы восстановить маршрут поездки, а также выровнять, соединить и правильно разместить снимки на карте, используются сигналы специальных датчиков, собирающих данные спутников GPS, а также запоминающих скорость и направление движения.
Так например снимали пейзажи и дороги для Street View на Камчатке
Над панорамами для просмотра улиц в России трудится целая команда инженеров. Сложно назвать точное число людей, задействованных в добавлении панорам на Карты Google. Для проведения съемок Google тщательно подбирает локального подрядчика, имеющего лицензию и действующего в рамках местного законодательства.
Если подрядчику предстоит пробраться в труднодоступное место с трекером за спиной, то отдается предпочтение человеку, знакомому с местностью, которую ему предстоит снимать.
Перед публикацией панорам на Картах Google все изображения пропускаются через автоматическую систему, “размывающую” лица людей и номера автомобилей. Google постоянно работает над улучшением этой системы и увеличением точности распознавания предметов, которые необходимо “затереть”. В случае если автоматическая система поработала не на все 100%, пользователь может “сообщить о проблеме”, нажав на соответствующую гиперссылку на странице Панорам Улиц внизу справа. После получения отчета о неточности на карте, изображение будет дополнительно “размыто” вручную.
Места для съемок, так как маршруты могут быть откорректированы в реальном времени в зависимости от целого ряда факторов, влияющих на съемки: погоды, реального времени, затрачиваемого на съемку того или иного объекта, состояния дорог.
Трекер успел побывать на нескольких горных вершинах
в том числе поднялся на Эльбрус
и даже под водой, (в рамках экспедиции на Галапагосские острова).
Когда все фотографии соединяются, получается 360-градусная панорама. Чтобы в ней не появлялись пробелы, камеры снимают перекрывающиеся изображения. После обработки по специальному алгоритму повторяющиеся участки удаляются и снимок выглядит непрерывным.
и даже посетить секретную лабораторию разрушителя легенд Адама Сэвиджа (http://goo.gl/fq2CEW).
Иногда в поле зрения камер попадают необычные объекты:
Тушка курицы: http://goo.gl/XIlpXR
Автомобиль под водой: http://goo.gl/VvqIEF
Происки Дарта Вейдера http://goo.gl/PiBvTE
Неожиданное парковочное место http://goo.gl/kXNukP
Хасима (заброшенный остров) http://goo.gl/of5yCk
Хэдингтонская акула http://goo.gl/U1ZPjj
Бостонский лобстер http://goo.gl/ydNe5q
Гараж по ремонту и сборке легендарных «машин времени» DeLorean
Другие интересные коллекции Street View можно посмотреть на сайте: http://goo.gl/sp2VTv
Отдельное спасибо компании Google за помощь в создании материала и предоставленные фото.
Если у вас есть производство или сервис, о котором вы хотите рассказать нашим читателям, пишите Аслану (shauey@yandex.ru) и мы сделаем самый лучший репортаж, который увидят не только читатели сообщества, но и сайта Как это сделано
Подписывайтесь также на наши группы в фейсбуке, вконтакте, одноклассниках и в гугл+плюс, где будут выкладываться самое интересное из сообщества, плюс материалы, которых нет здесь и видео о том, как устроены вещи в нашем мире.
Жми на иконку и подписывайся!
Что такое Просмотр улиц
Просмотр улиц в Google Картах – это представление окружающей реальности, созданное на основе миллионов панорамных фотографий. Снимки создаются не только компанией Google, но и нашими пользователями. Благодаря этим совместным усилиям каждый из нас получает возможность совершать виртуальные путешествия по разным странам.
Где будет следующая панорамная съемка
Узнайте, куда отправится съемочная машина или трекер Google в следующий раз
Добавить фотографии
Покажите свой район, поделитесь панорамами родного города, отметьте дороги или добавьте сведения о местных компаниях в Google Карты с помощью сервиса «Просмотр улиц». Есть несколько способов публикации контента в Google Картах – выберите тот, который подходит именно вам.
Становитесь сертифицированным партнером
Сертифицированные фотографы создают качественные снимки экстерьеров и интерьеров для публикации в Просмотре улиц. Обратитесь к этим специалистам, чтобы пользователи Google Карт знали, как выглядит ваша компания.
Публикуйте серии фотографий
В приложении «Просмотр улиц» появилась бета-версия функции, с помощью которой вы можете создавать новые материалы на смартфоне Android
Делайте снимки и сразу публикуйте их
Скачать приложение «Просмотр улиц»
Привлекайте клиентов и повышайте продажи
Чтобы сразу заинтересовать потенциальных клиентов, покажите свою компанию с разных сторон. Снимите вид с улицы, вход в здание и интерьер, создайте качественный виртуальный тур.
Для поиска информации о компаниях потребители в 44 % случаев используют карты.
Исследование Ipsos [PDF-файл на английском языке]
По статистике, в 41 % случаев поиск на картах приводит к посещению компании.
Исследование Ipsos [PDF-файл на английском языке]
Страницы с фотографиями и виртуальным туром привлекают внимание клиентов в два раза чаще, чем остальные.
Данные исследования приведены на следующем слайде
Об исследовании
Изготовление сферической панорамы гуглокамерою
Три дня назад (16 апреля 2014 года) в Google Play было опубликовано приложение ранее доступное только для владельцев Nexus. Позавчера (17 апреля) я о нём прочёл на AndroidInsider.ru, скачал, попробовал изготовить сферическую панораму. Удалось.
Прежде всего скажу, что приложение (которое я для простоты стану называть гуглокамерою) устанавливается только на KitKat (Android 4.4). Вчера я пробовал установить его на одну из прошлогодних моделей Galaxy Tab, всё ещё работающих на Jelly Bean эта попытка окончилася неудачею. Однако на мобильник HTC One (даже на первую модель, а не нынешнего года) гуглокамера устанавливается невозбранно.
При запуске гуглокамера открывается на полный экран:
Слева появляется меню режимов фотовидеосъёмки, из которых я выбрал верхний («Photo Sphere»). Обратите внимание также в правом углу экрана (в верхнем углу при альбомной и в нижнем при портретной ориентации): шестерёнка эта служит для доступа к дополнительным настройкам. После выбора режима (или просто через секунду) меню прячется налево (откуда его в дальнейшем можно вытащить пальцем), а полупрозрачный тёмный фон меню исчезает, полностью открывая интерфейс сферического фотографирования.
Впрочем, и без того (на предыдущем скриншоте) вы можете видеть, что фоном для такого интерфейса является виртуальный состоящий из квадратных «плиток», углы которых показаны светлыми крестовидными отметками. Положение реагирует только на показания акселерометра, то есть он не вращается при поворотах устройства вокруг вертикальной оси, параллельной действию земного притяжения. Над полом располагается виртуальная на которой помещаются фотографии, из которых составлена будет сферическая панорама.
Изготовление отдельных фотографий происходит полуавтоматически по принципу, который поясняется подсказкою «для начала поместите точку в круг» («to start, keep dot inside circle»). В центре поля зрения находится которым необходимо «поймать» расположенные на параллелях сферы на равном расстоянии друг от друга (причём на экваторе сферы, который соответствует горизонту фотографа, таких точек побольше, а на остальных параллелях точек тем меньше, чем ближе параллель над головою у фотографа под ногами); моменты фотоаппарат, в точности нацеленный на очередную точку, делает фотоснимок.
Первая такая точка всегда располагается на экваторе и в том месте, где «линия взгляда» аппарата впервые пересекает экватор. После того, как первый снимок был сделан, гуглокамера рассчитывает, что остальные снимки будут сделаны в той же ориентации (портретной или альбомной) и расставляет соответствующее число точек на параллелях сферы; кроме того, фоновый «пол» начинает реагировать на вращение вокруг вертикальной оси; кроме того, именно точка первого снимка становится центральною в прямоугольнике, получающемся в конечном итоге — после развёртки сферы на плоскость.
Если устройство перекошено или если вы вращаете его слишком быстро (так что изображение смазывается), гуглокамера предупредит вас об этом. Вообще же я заметил, что снимок получается тем качественнее, чем медленнее подводить круг к точке, особенно в ночное время.
Точки на сфере можно «ловить на прицел» в различном порядке. Например, вон тот видеоролик Google Maps рекомендует двигаться по параллелям: сперва сделать полный круг вдоль горизонта, а затем ещё несколько кругов параллельно ему. Но я заметил, к своему сожалению, что при таком поведении очень сложно топтаться, стоя совершенно на одном и том же месте — а ведь шаг в сторону неизбежно чреват возникновением параллаксных искажений при стыковке соседствующих на сфере фотографий. Поэтому предпочитаю, напротив, сперва целиком пройтись вдоль одного «меридиана» (от горизонта к зениту и надиру, при необходимости уклоняясь в сторону для учёта неравного числа точек на соседних параллелях), и только затем повернуться и продолжить.
Прервать составление набора фотографий на сфере (и перейти к их автоматической стыковке) можно в любой момент (а не только тогда, когда сфера зафотографирована вся целиком). Если фотосфера не завершена, то все несфотографированные части её будут на итоговой фотопанораме чёрными. Ход стыковки отображается отображается (и в процентах, и ползущею полосою завершённости) на общесистемной панели уведомлений в Android.
Приведу для примера фотопанораму, изготовленную мною (и гуглокамерою) позавчера. Она полностью (360°×180°) изображает набережную Геленджика на закате недалеко от входа
Эта фотопанорама имеет размер 9728×4860 пикселов и занимает 5 914 774 байта. Видно, что автоматическая стыковка всюду удалась сносно, кроме на брусчатке и парапете набережной.
При просмотре поневоле приходится столкнуться с тем, что к нексусовской гуглокамере недостаёт нексусовского же просмотрщика сферических фотопанорам.
360VR для чайников. Ваша первая сферическая панорама
Сферические панорамы — тема относительно свежая. И потому для многих непонятная, особенно по части «как это делается?». Поэтому прочь теорию! Начнем с конца, сразу перейдя к практике. А там уже как получится.
Три аккорда
За основу возьмем принцип дворового обучения игре на гитаре: для начала выучим три базовых аккорда, а после уже разберемся со всеми остальными, оставив нотную грамоту и прочий фингерстайл на закуску.
Итак, нам понадобятся:
Первым делом устанавливаем приложение. На вопрос, почему именно это, а не другое, а также на все прочие, ответы дам после. Пока мотивируйте себя тем, что оно бесплатно, а профессиональный софт дорог и требует специальных знаний.
Далее. Если чехол вашего смартфона имеет кольцо для пальца на тыльной стороне, привяжите один конец веревки к нему, а второй прижмите ногой к земле так, чтобы шнур оказался натянут, а сам смартфон — в удобном для вас положении на уровне лица.
Если кольца на чехле нет, но под руками имеется добротная палка (шест, монопод), поставьте ее вертикально перед собой, а смартфон надежно обоприте о ее верхнюю оконечность.
Секунда теории: манипуляции со шнуром или палкой нужны для того, чтобы камера смартфона всегда была перпендикулярна земле и всегда на одной и той же высоте. Не спрашивайте, почему: так надо!
Готовы? Все, открывайте приложение «Просмотр улиц» и, следуя инструкциям на экране, начинайте снимать. В итоге получите подобное:
Эту сферическую панораму снял на широкоугольную камеру смартфона Samsung Galaxy S21 Ultra предложенным выше способом. С одной лишь оговоркой: обработал ее вручную специальным программным обеспечением.
Посмотреть панораму можно по ссылке.
Итоговую панораму, полученную в приложении, можете разместить (бесплатно) на сервере Гугла (в сервисе Street View) или же скачать на телефон, чтобы загрузить после в Facebook или другой иной сервис, поддерживающий «сферы».
Реальность и перспективы рынка IT‑профессий
Какие профессии наиболее популярны и высокооплачиваемы?
Субботний кофе №181
Налейте чашку бодрящего субботнего кофе и познакомьтесь с новостями недели. Роскомнадзор выставил новые требования западным компаниям, Apple запустила SharePlay, Sony открыла предзаказ на Xperia PRO-I, а в декабре выходят новые «Ёлки».
Полный бак №16. Тест Audi Q8
Наступила суббота, а значит, самое время для нашей автомобильной рубрики. Сегодня поговорим про самый красивый на сегодня автомобиль в кузове кросс-купе – Audi Q8
Ярмарка современного искусства Art Russia 2021. Технологии и не только
Современное российское искусство на ярмарке в Гостином дворе – художники и их работы. Что было интересного…
Усложняем процесс
Теперь, когда первые аккорды уже изучены и даже более или менее звучат, самое время перейти к нотной грамоте: понять принцип сферической съемки, изучить базовое оборудование и применяемый для обработки софт.
Замечу, что самое важное сейчас — не железки, а грамотная визуализация всего процесса в вашей собственной голове.
Ведь в случае с обычным фото мы получаем в итоге плоскую картинку. «Кроп» окружающего нас мира без возможности его зумирования, изменения угла просмотра либо чего-то еще. Со «сферами» все иначе.
Образно говоря, 360-панорама — это школьный глобус. Только смотрите вы на него не снаружи, а изнутри, находясь в его эпицентре. И куда бы вы там ни повернулись, куда бы ни посмотрели, повсюду будет «картинка» на его внутренних сводах.
Эту панораму снял с дрона. Конечно, можно было ограничиться линией горизонта. Но, согласитесь, любопытно взглянуть и на то, что там внизу. И вверху тоже. Поэтому высоту и точку съемки выбирал так, чтобы при любом развороте, любом ракурсе картинка «смотрелась». И, применяя зум, можно было рассмотреть даже самые удаленные уголки Старой Риги.
Посмотреть панораму можно по ссылке.
Соответственно, при съемке «сфер» вы изначально должны определиться:
С одной стороны, это сугубо художественные аспекты. С другой — безэмоционально технические. Сейчас объясню, почему.
Во-первых, у любой «сферы» есть акцентируемый передний план (тот, который показывается по умолчанию), задний, боковые сцены, зенит (верх) и надир (низ). Теперь представьте, что снимаете вы не на улице, а в помещении. Скажем, внутри музея, в котором и узорные ковры на полах, и хрустальные люстры сверху.
Логично предположить, что все эти красоты должны изумительно смотреться и на панораме. Соответственно, точку съемки следует выбирать не где попало, как при съемке обычного кадра (играя зумом), а так, чтобы просмотр и надира, и зенита дарил зрителю эстетическую радость.
Поэтому размещать оборудование лучше прямо над или под основным объектом. В описанном случае — под люстрой или над центральным узором ковра. Аналогично и на улице: прежде чем снять «сферу», встаньте на предполагаемую точку съемки и осмотритесь по сторонам. В каждом ли секторе виден шедевр? Если нет — смените локацию: в отличие от обычной съемки, после вы уже ничего поменять не сможете.
Во-вторых, все кадры должны быть сделаны с одними и теми же настройками фокусного расстояния, значениями выдержки и диафрагмы. Так, чтобы после было проще эти фотографии «сводить». Если одна часть кадра будет сильно засвечена, а другая затемнена, то итоговый результат получится не очень.
Таким образом, в отличие от обычной фотографии, в сферической в разы больше технических составляющих, которые важно знать и понимать. К их подробному рассмотрению и перейдем.
Нодальная точка
Пожалуй, самый важный и ответственный момент — правильное вращение камеры относительно ее нодальной точки.
Объясню на пальцах: помните «камеру-обскуру»? Ту самую, где в заборе просверлена маленькая дырочка, а свет, попадающий через нее, переворачивается вверх тормашками и проецируется на приложенную сзади пластинку в виде готовой фотографии?
Старинная гравюра, демонстрирующая принцип действия камеры-обскуры.
Так вот, место преломления лучей («дырочка») — и есть та самая нодальная точка. В объективах камер она находится «где-то там внутри», без точного обозначения ее местоположения. Да это и неважно: ведь, снимая обычные кадры, думать об этом не приходится ни разу.
Совсем другое дело — панорамы! В «сферах» крайне важно вращать камеру туда-сюда так, чтобы центр вращения приходился именно на нодальную точку. Почему? Потому что, если соблюдать ее, картинка, полученная через «камеру-обскуру» будет равномерно проецироваться по всей поверхности глобуса, внутри которого вы находитесь. Без искажения пространства и наползания одного объекта на другой (без эффекта параллакса).
Собственно, по той же самой схеме на глобус нанесены и карты: на глобусе они имеют верные пропорции, а вот в плоском исполнении сильно искажены. В итоге, например, Россия кажется огромным государством, крупнее Африки. В то время как Африка по площади в полтора раза больше России: 30 миллионов квадратных километров против 17.
Виной всему искажения, проекции сферы на плоскость. И если карты в «плоском» виде перенести на глобус, то никакого места для всех стран и континентов на земном шарике уже не хватит. Равно как и наоборот: если картинку с глобуса перенести как есть на плоскость, то ни Африку, ни Россию в новом обличье вы сразу не узнаете.
Сравните плоскую карту мира – например, Google Maps – и глобус. И удивитесь тому, насколько отличаются фактические размеры стран и континентов из-за искажений, возникающих при переносе сферических изображений на плоскость.
Именно по этой причине в «трех аккордах» нам и понадобилась палка с веревкой. Для того, чтобы плюс-минус точно выдержать камеру смартфона хотя бы по высоте и вертикали. Для соблюдения той самой нодальной точки. Хотя бы приблизительно, вращая смартфон вокруг оси его объектива.
С «большими» камерами чуть сложнее: их фотомодули в разы больше смартфонных, и потому сдвиги туда-сюда критичнее. Поэтому для съемки «сфер» обычными зеркальными/беззеркальными камерами используют не только штатив (вместо шнура-палки), но и специальную механическую «панорамную головку». Выглядит она как-то так:
Классическая панорамная головка.
Из конструкции очевидно, что горизонтальная планка необходима для смещения камеры по горизонтали так, чтобы воображаемая вертикальная плоскость проходила вдоль оси объектива. А вращающаяся по вертикали – чтобы пересекающиеся воображаемые плоскости образовали «крест» в его нодальной точке. Вне зависимости от того, как будет развернута камера. Повращайте мысленно эту конструкцию, и поймете, как это работает.