Сумоист в машину игрушка как в рекламе
BAYMAX — игрушка из Китая на панель авто
Всем привет.
Купил на Али такое странное создание на панель.
Такое вот неведомо что, но симпатишное)
При езде трясет головой. Очень смешное. Дети в восторге. Они меня просветили, что этот чудик — медицинский робот из какого-то мультика. Только там он побольше и толстый) Неважно, в общем.
Один недостаток — на сильных кочках слышно, как голова болтается. Но мы привыкли. Настроение поднимает отлично)
Вот его размеры (с Али)
Цена в районе 100 руб на момент публикации. Раньше все ставили собачек с качающейся головой. Но сейчас на нормальных цены неадекватные) Жена просила, я не нашел, чтобы недорого и красиво. Зато нашел вот это)
Видос прикреплю, если кому интересно. Если надумаете купить — ссылки в описании к видео на youtube. Ну или просто введите в поиске на Али «BAYMAX»
И да, можете меня ругать, что запись не про расточку поршневой или восстановление протектора, а про какую-то козявку)
5 прикольных игрушек на панель авто с Aliexpress
Ловите самую несерьезную подборку на нашем портале для серьезных автовладельцев! Столько уже сказано и написно об индивидуальности человека, особенно водителя и его авто, что можно издать книгу. Если вы устали от этого, то просто посмотрите нашу очередную «пятерку» и улыбнитесь!
Когда надоело постоянно «тюнить» свой автомобиль или нет на это средств, то можно просто поставить на приборную панель некий аксессуар который не только придаст изюминку вашей ласточке, но и поднимет настроение в самой дикой пробке!
Забавные игрушки на панель авто можно купить ниже! Листайте.
Пушистая подвеска в салон авто JINHANYU
Надёжность продавца: отличная!
Доставка по России: бесплатно!
Отзывы покупателей:
Отзыв №1: Заказывала серый в мою машину. Пришла посылка быстро. Это натуральный мех норки! Продавец отзывчивый, все рассказал в деталях о товаре, посылка пришла в Финляндию. Спасибо за три подарки внутри!
Отзыв №2: Махнушка милая! Качество очень классное, товар качественный! Советую всем! Девушка в восторге.
Забавный чудик на торпедо авто
Надёжность продавца: отличная!
Доставка по России: бесплатно!
Отзывы покупателей:
Отзыв №2: Товар пришел в течении двух недель в Башкортостан. Фигурки очень красивые. Поставлю в машину. Продовца рекомендую. Товаром довольна. Спасибочки.
Отзыв №3: Он такой мииииииилый. Полностью соответствует картинке, немаленький, единственное, плохо держится крепление. Куплю дополнительно двусторонний скотч. Спасибо.
Игрушка в машину Человек паук SEX
Надёжность продавца: отличная!
Доставка по России: бесплатно!
Отзывы покупателей:
Отзыв №1: Бесплатная доставка была супер быстрой, 2 недели. Товар соответствует описанию. Паук выглядит отлично, качество супер. Спасибо продавцу. Настоятельно рекомендую.
Отзыв №2: Качество обалденное действительно хорошее. Я думаю поставить в автомобиль, подарю племяннику. Спасибо.
Отзыв №3: Быстрая доставка. Фигурка прикольная! Выглядит потрясающе! Весело с ним. Но упаковка желает лучшего.
Мимишный котик на приборную панель авто (6 цветов)
Надёжность продавца: отличная!
Доставка по России: бесплатно!
Отзывы покупателей:
Отзыв №1: Посылка шла около месяца. Игрушка оправдала ожидания, все очень мило. Рекомендую товар и продавца!
Отзыв №2: Вот это хороший подарок! Выглядит красиво. Немного мелкая. Продавец очень внимательный, трек отслеживался. Мне очень понравилось все!
Фигурка Миньон на приборную панель в машину (2 вида)
Надёжность продавца: отличная!
Доставка по России: бесплатно!
Отзывы покупателей:
Отзыв №1: Игрушка пришла быстрее всех. Очень хороший продавец. Переживал, что не дождусь заказа. но все хорошо. Мне понравилась.
Отзыв №2: Все супер и офигенно, статуэтки пришли очень быстро, где то за дней 9,10, не ожидал что миньены будут большие, и это супер, качество огонь, мне очень нравится.
Колодийчук Андрей, специально для ByCars.ru
Подборка из пяти полезных подарков автовладельцу. Выбери понравившийся и закажи на АлиЭкспрессе с доставкой по всей России.
Пятерка полезных штук для комфорта водителя зимой. Выбери и закажи на АлиЭкспрессе с доставкой по всей России.
Пятерка мощных домкратов. Выбери и закажи на АлиЭкспрессе с доставкой по всей России.
В скобках указано количество объявлений.
| Цена | от руб. до руб. |
|---|
Тип закрытого кузова легкового автомобиля с багажником, структурно отделённым от пассажирского салона и без подъёмной двери в задней стенке.
Тип закрытого кузова легкового автомобиля с дверью в задней стенке и укороченным задним свесом.
Тип закрытого кузова легкового автомобиля с дверью в задней стенке, багажником, объединённым с салоном, и крышей багажника продлённой до заднего габарита.
Тип закрытого кузова легкового автомобиля, являющийся промежуточным между седаном, универсалом и хетчбеком. От хетчбэка он отличается большей длиной заднего свеса: у лифтбэка он по длине такой же, как у седана. Задняя часть крыши при этом может быть как покатой, так и (реже) ступенчатой, напоминающей седан.
Тип закрытого кузова легкового автомобиля с двумя дверьми, одним или двумя рядами сидений и структурно отделённым багажником, без двери в задней стенке. Объём заднего пассажирского отделения обычно не превышает 0,93 м³.
Тип кузова легкового автомобиля с откидывающимся мягким или жёстким верхом и двумя дверьми. Число мест более двух.
Тип кузова двухместного спортивного легкового автомобиля без крыши или с жёсткой крышей.
Тип кузова легкового автомобиля, являющийся разновидностью спортивного 2-местного родстера с жёстко закреплённым ветровым стеклом, дугой безопасности (roll bar) сзади сидений, съёмной крышей и задним стеклом.
Тип закрытого кузова легкового автомобиля, с жёсткой, обычно оснащённой подъёмным стеклом, перегородкой между отделением водителя и остальным салоном. Кузов удлинён в разной степени по сравнению с обычным седаном.
Тип закрытого кузова легкового автомобиля, выполненного посредством физической врезки в кузов дополнительной секции, расположенной между передними и задними дверьми, что способствует удлинению салона.
Тип закрытого кузова автомобиля, обладающий повышенной проходимостью и увеличенным просветом.
Тип закрытого кузова автомобиля, сочетающий в себе свойства внедорожника и универсала или хетчбека.
Тип кузова коммерческого двухместного автомобиля с открытой грузовой платформой.
Тип закрытого кузова коммерческого двухместного автомобиля с закрытой грузовой платформой (багажное отделение с дверью на задней стенке).
Тип закрытого кузова легкового автомобиля, совмещённый с багажным отделением, обычно — с тремя рядами сидений. Увеличенный внутренний объём салона. Максимальная вместимость салона – 8 пассажиров.
Тип закрытого кузова коммерческого автомобиля, являющегося автобусом малого класса с числом мест от 8 до 16 и непредусмотренными стоячими местами.
Игрушки
Маятники для автомобиля – это прикольный и полезный подарок, как для женщины, так и для мужчины. Своим видом они быстро изменят атмосферу в автомобильном салоне, подарят водителю и пассажирам много ярких эмоций, радуя их своими постоянно повторяющимися движениями. Сегодня можно обратить внимание, насколько популярна, стала такая забавная игрушка, она не только создана для красоты, но и несет в себе несколько полезных функций, которые пригодятся для обеспечения порядка и приятного запаха в машине.
Автомобильные маятники изготавливаются в основном в Китае, эти недорогие, но в тоже время чудесные предметы, станут идеальным подарком для владельцев автомобилей. Как выше было сказано, многие модели оснащены специальным отделением для ароматической жидкости, наполняя салон нежными запахами весенних цветов, пряностей и других благоуханий. При покупке данного автомобильного аксессуара стоит внимательно читать описание, где указаны используемые растительные масла. Также они могут оснащаться часами, креплениями для визиток и записок, держателями для блокнотов, ручек.
Высота маятника для машин варьируется от десяти до пятнадцати сантиметров, в качестве крепежа в нижней части изделия располагается присоска, обеспечивающая надежное крепление на пластиковой панели автомобиля. Они выпускаются для женского или мужского пола, для прекрасной половины человечества, данная деталь обладает яркими цветовыми оттенками, забавными деталями, в виде цветочков или образов милых зайцев, медведей, кошечек и других животных.
Робо-сумо: интеллектуальные бои роботов
Каждый год около тысячи команд со всей Японии вступают в ожесточенное сражение на турнире роботов. В этом состязании вы не увидите бензопил, факелов и электрических разрядов — словом, ничего из того, что приходит в голову, когда вы слышите фразу «битва роботов».
Речь идет не просто о битве — это робо-сумо, которое ценят за особые качества: за элегантность, простоту и возможность проявить интеллект в стратегии. Соревнование проходит на круглом металлическом ринге диаметром всего 1,5 м, по периметру которого нарисована белая линия шириной 5 см. Робот, пересекший эту границу, считается проигравшим. И в этой кажущейся простоте кроется бездна возможностей.
Расскажем, как «битва роботов» стала интеллектуальным соревнованием для программистов, и дадим подробную инструкцию по сборке робо-сумоиста.
Датчики поиска границы и противника
Глаза робота — датчики инфракрасного излучения. Степень ИК-отражения измеряется светочувствительным элементом. Белый цвет границы выбран не случайно — он отражает больше света, чем черная поверхность ринга.
Робот оснащен несколькими ИК-датчиками, ответственными за «поиск» границы. Передние датчики, как правило, помогают контролировать скорость движения — боец не должен покинуть поле из-за чрезмерной ретивости. Тыловые датчики «следят» за приближением к границе ринга: получив от них отклик, робот меняет направление движения.
А измеряя время, необходимое для отражения лучей, можно понять местоположение противника. Многие роботы (но не все) меняют направление, учитывая этот параметр.
Правила боя
Помимо перечисленных преимуществ, у ИК-датчиков есть и недостаток — поле зрения остается узким, за счет чего появляется множество слепых зон, использование которых в атаке — основная стратегия высокоманевренных роботов.
Однако это работает только с автономными роботами. Когда самостоятельный робо-сумоист сталкивается с радиоуправляемым противником, он не может использовать стратегию атаки слепых зон, так как оператор видит больше, чем робот.
Вместо того чтобы атаковать слепые точки, автоботы применяют стратегию атаки с углов. В целом же у борца не так много доступных маневров: поворот, толкание, торможение и остановка.
Однако чтобы запутать противника некоторые бойцы выбрасывают белые флаги с одной или с двух сторон корпуса. Заманивая противника к флагу, они атакуют его уязвимую сторону и выталкивают с ринга.
Конечно, появились и способы защиты от такой атаки. Появление флажков слева и справа означает, что корпус робота находится в центре. Если же робот выбросил флаг с одной стороны, то его корпус находится в противоположном месте.
Некоторые боты могут не только заманивать противника, но и скрываться от его датчиков. Для этого их красят в черный цвет или добавляют отражающие покрытия.
Вооружение
Битва роботов сумоистов — это не просто бодание. Многие из них оснащены бульдозерным отвалом с острым краем. Он позволяет приподнять соперника и вынести его за пределы площадки или даже нанести серьезный урон. Правда, это орудие снижает маневренность бойца.
Несмотря на то что, согласно правилам, длина робота (любой стороны) не превышает 20 см, а вес должен быть не более 3 кг, робо-сумоист может «весить» несколько десятков килограмм. Этот «вес» достигается за счет магнитов. Да, техника порой может практически «прилипать» к полу, поскольку в основе ринга металлическая поверхность.
Разум машины
При создании роботов, основной тактикой которых является высокая маневренность, используется меньше магнитов. Основной упор в этом случае сделан на мощный мотор. Однако победа в бое редко зависит только от железа.
Главное для сумо-роботов — стратегия, записанная в виде кода. От нее зависит и выбор железа. Часто роботы двигаются настолько быстро, что за их передвижениями трудно уследить. Однако в основе сверхманевренного поведения лежит строгая логика программы. Рассмотрим, по каким принципам она создается.
Создание робота сумо
Обратимся к опыту экспертов с площадки hackster.io, подготовивших исчерпывающий гайд по созданию типового робота-сумоиста.
В проекте используются следующие комплектующие:
1. Контроллер
Вы можете использовать Arduino Uno, Mega или Nano. Также потребуется плата для подключения всех датчиков. Можно, конечно, создать свою собственную плату расширения и подключить все контакты к Arduino, или купить готовую плату и подключить все электронные компоненты.
2. Двигатель
Это одна из самых важных частей, от которой зависит производительность робота. В идеале нужен двигатель, обладающий высокой скоростью и крутящим моментом, но в этом случае его размер будет большим. Следует убедиться, что все двигатели и колеса поместятся в коробке 20 х 20 см.
Есть несколько типов двигателей, которые вы можете использовать в проекте.
Двигатель с цилиндрической зубчатой передачей и планетарной передачей, в которых выходной вал расположен параллельно двигателю.
Двигатель с червячной передачей. Выходной вал здесь расположен перпендикулярно. Этот вариант может быть предпочтительнее, поскольку в роботе останется больше места для других компонентов.
Двухколесный привод против четырехколесного
Привод на четыре колеса определенно даст больше возможностей в толкании робота-оппонента. Однако его мобильность ниже, чем у двухколесного. И все же в этом демонстрационном проекте использовался полный привод.
3. Колеса
На рынке не так много вариантов хорошей резины для сумо-робота. Инженеры остановили свой выбор на силиконовых колесах производства Jsumo. Однако вы можете использовать колеса от игрушечной машинки.
Обратите внимание на крепление — убедитесь, что выбранное колесо совпадает с размером отверстия, соответствующего выходному валу двигателя. В этом проекте используется 6-миллиметровый вал, соответственно, колесо имеет 6-миллиметровое отверстие.
4. Датчики
Для обнаружения объектов можно использовать как инфракрасные датчики, так и, например, ультразвуковые.
Эксперты рекомендуют начинать атаку, когда расстояние до противника не более 60 см. Таким образом, можно размещать датчик с диапазоном чувствительности до 1 м.
Для этого робота установили три инфракрасных датчика — по одному на сторону.
Инфракрасный датчик следует установить также в нижней части робота, который поможет обнаружить белую линию на краю ринга. Можно установить несколько комплектов датчиков края спереди и сзади, в зависимости от стратегии движения.
5. Батарея
Обычно используется литий-полимерный аккумулятор, так как он обеспечивает бóльшую мощность, чем батареи других типов при том же размере.
6. Шасси робота
Вы можете использовать готовую основу от Cytron, которая подходит под разрешенный размер робота (20 х 20 см), или изготовить ее с нуля самостоятельно.
Поскольку 3D-печать более экономична, диайвайщики поделились файлами для домашней печати.
7. Сборка
На диаграмме и в таблице ниже представлен обзор проводных соединений для робота-сумо.
Для начала следует припаять два провода (рекомендуемый размер — 16—18 AWG) к клемме двигателя, чтобы затем подключить его к контроллеру.
Далее все двигатели и датчики требуется спаять с проводами.
Теперь переходим к сборке внутри корпуса. С помощью болтов M3x10 установите двигатели на нижний корпус.
Установите инфракрасные датчики с правой и левой стороны.
Закрепите обод колеса с помощью винта M4, затем наденьте силиконовую ленту.
Установочный винт необходимо закрепить на плоской части круглого вала двигателя.
Затем с помощью самореза установите краевой датчик в нижней части отвала.
В передней части нижнего кожуха вы увидите два отверстия, предназначенных для прокладки проводов краевых датчиков.
Соберите отвал с нижним кожухом, используя болты и гайки M6x20.
Установите инфракрасные датчики на переднем держателе, прежде чем прикрепить его к нижнему корпусу.
После монтажа всех датчиков и двигателей, рекомендуем пометить каждый провод, чтобы в будущем было проще устранять неполадки.
Закрепите поддерживающую опору для печатной платы.
Проверьте полярность батареи и датчиков перед подключением к плате, после чего не забудьте извлечь аккумулятор, прежде чем приступать к подключению других компонентов к плате.
Поскольку речь идет о полноприводном роботе, два двигателя на одной стороне должны быть соединены, чтобы управлять ими одновременно.
При использовании готового примера кода, лучше подключить все двигатели и датчики к тем же портам, которые изображены на иллюстрациях.
Наконец, подключите аккумулятор.
8. Калибровка датчиков
Важным шагом является калибровка перед программированием. К сожалению, большинство новичков при настройке робота не уделяет этому должного внимания.
Следует убедиться, что датчики работают в нужных пределах диапазона чувствительности.
Максимальный диапазон чувствительности датчика поиска противника — 80 см. В этом проекте робот не должен реагировать на объект, который находится на расстоянии 60—80 см, поэтому диапазон чувствительности уменьшают на 20 см.
Для этого нужно поставить робота «лицом» к плоской поверхности белого цвета на расстоянии 60 см и настраивать датчик до тех пор, пока светодиодный индикатор не погаснет. Более подробно процедура показана на видео.
Датчики края настраиваются с помощью отвертки через отверстие в отвале.
С помощью софта можно отобразить сигналы двух краевых датчиков на светодиоды D0 и D1.
Это нужно для того, чтобы убедиться, что датчик дает высокий выходной сигнал, когда воспринимает белую поверхность, и низкий — на поверхности черного цвета (обратите внимание на светодиоды на D0 и D1 в видео выше).
9. Программирование
Поскольку контроллер робота URC10 совместим с Arduino UNO, для программирования используется Arduino IDE. Вы можете взять готовый пример кода.
Единственная библиотека, используемая в проекте, — CytronMotorDrivers.
Если не знаете, как включить библиотеку или загрузить пример кода, обратитесь к мануалу URC10.
Программу сумо-робота в основном можно разделить на четыре части:
Старт выступления
Стратегия старта зависит от правил соревнования. Робот может начать двигаться только через 5 секунд, а иногда — за 1 секунду.
Бывает, что правила позволяют размещать робота в любом месте на ринге. В других случаях робот должен находиться в определенной «стартовой зоне».
В этом примере робот запрограммирован перемещаться и атаковать противника сбоку, как только игра начнется.
Поиск
В случае если сразу после старта не удалось атаковать противника, робот будет объезжать ринг по кругу, чтобы найти соперника. Как только он будет обнаружен, режим поиска будет остановлен и робот перейдет к атаке.
Атака
При обнаружении противника одним из пяти датчиков, робот поворачивается в его сторону и на полной скорости атакует.
Точность атаки зависит от того, насколько четко ваш робот сможет отследить противника при движении вперед на полной скорости. Если противнику удастся сбежать, программа возобновит работу в режиме поиска.
Отступление
Когда один из датчиков края обнаруживает белую линию, роботу нужно отступить и развернуться. Во время вращения робот будет продолжать поиск противника. При попадании его в поле зрения, он будет атакован.
На этом всё. Теперь вы можете посмотреть видео, в котором наглядно демонстрируется, как двигается робот из этого урока.
У вас уже есть опыт сборки робота для аналогичных состязаний? Поделитесь в комментариях выигрышными стратегиями.