Unity садится в авто
Посадка в машину
Посадка корабля
Создать программу «Посадка корабля на планету» с элементами компьютерной графики и анимации
Посадка сайта на WP
Народ подскажите кто то какой то сайт,или видео с уроками натяжки верстки на wp. А то сложно.
Посадка сайта на WordPress
Приветствую! Сверстал сайт,теперь надо посадить его на cms wordpress, я никогда не работал с.
Посадка лендинга на движок
Интересует способ посадки продающего одностраничного сайта на движок с возможностью редактирования.
Посадка верстки на Drupal
Имеется готовая верстка. Ни разу не работал с Drupal, но необходимо осуществить посадку этой самой.
Посадка ms access 2007 на борт ms sql server 2005
Приветствую всех! Работаю с программой аксесс уже давно. И как пользователь и как создатель СУБД в.
Выведите максимальное количество деревьев, посадка которых в ряд достигает эстетического совершенства
Разрабатывая проект к конкурсу «Мои идеи – моей стране» ученик 7 класса заинтересовался озеленением.
Посадка самолета прошла благополучно. Какова вероятность того, что в этом случае облачности не было?
Доброй ночи! Коллеги,подскажите как найти вторую условную вероятность в данной задаче,если первая.
Написать программу «Мягкая посадка космического корабля»
Космический аппарат (КА) совершает посадку на поверхность планеты без атмосферы (рисунок 1).
Руководство к Car Tutorial (Unity3d) часть 1 из 3
Это переведенное руководство для проекта ссылка или альтернативная ссылка на проект с исправленными ошибками под Unity3d 4.6.
P.S Оригинал руководства, находится в самом проекте ввиде 3ех PDF файлов, в папке Assets.
Данный архив был заменен на UnityPacked. В этом проекте уже залит архив со скриптами переписанными на C# находящийся в папке Assets\Scripts\CSharpScripts. Порядок установки:
1) Запускаем Unity3d и создает пустой проект.
2) Импортируем наш проект > (Assets/Import Package/Custom Package).
3) Дожидаемся импорта всех ресурсов и вуаля наш проект импортирован.
4) ВНИМАНИЕ. если хотите использовать все C# скрипты, надо удалить предварительно JS скрипты из проекта и из
Prefabs, а затем распаковать архив C# скриптов и использовать эти скрипты.
Отдельное спасибо команде Zionn Game Room за перевод официальных и не официальных видеоуроков по Unity3d на русский язык. И так, приступим к изучению нашего руководства.
Введение
Цель этого руководства является показать вам, как создать гоночную игру в Unity3d. Мы создадим автомобиль из 3D-моделей, скриптов и компонентов. Мы предоставляем вам полноценный проект гоночного симулятора, где вы можете играть и изучать готовые сцены. Мы также предоставим вам сцену которая полностью готова для игры, кроме автомобиля над которым вы можете потренироваться с помощью этого руководства.
Что мы изучим?
Начнем с того о чем это руководство. Оно разделено на три части, которые независимы друг от друга:
1. Сборка автомобиля
Как собрать автомобильный префаб (Car Prefab) из 3D-модели, скриптов и компонентов. Это текущий раздел.
2. Тонкая настройка автомобиля
Как правильно настроить автомобиль.
3. Под капотом
Более глубокий взгляд на исходный код, который приводит в движение автомобиль.
Необходимые условия
Мы не будем изучать:
• Остальные скрипты.
• Основы Unity3d. Мы не будем вдаваться в подробности с объяснением основ работы скриптов и компонентов Unity3d. Для этого есть много других ресурсов по адресам:
ссылка №1
ссылка №2
Руководство пользователя и скриптов Unity3d ценные спутники при изучении этого руководства. Мы предлагаем вам посетить эти ресурсы, когда вы сталкиваетесь со встроенными компонентами или функциями, о которых вы хотели бы узнать больше.
Подход к изучению является аналогом «Обезъяна видит, обезьяна повторяет»: вы следуете инструкциям, которые мы даем о создании автомобиля и изменении его переменных.
Надеюсь, вы поймете, как оно работает всё вместе и сами начнете разбираться в этом. Не стесняйтесь изучать.
В последней и самой длинной части мы погружаемся глубже в исходный код, который заставляет автомобиль ездить.
Это не линейное пошаговое руководство, но мы будем рассматривать большую часть того, что происходит.
Мы уверены, что вы узнаете многое, после того как ознакомитесь со всеми руководствами.
Часть 1: Сборка автомобиля
Скачайте архив с папкой проекта или альтернативная ссылка на проект с исправленными ошибками под Unity3d 4.6. Начните с открытия сцены с именем ‘CompleteScene‘. Эта сцена имеет настроенный автомобиль, вы можете попробовать поиграть нажав кнопку воспроизведения (Play). Это продемонстрирует вам конечный результат того, что мы собираемся сделать.
Когда вы закончите играть, откройте сцену под названием ‘TheTrack’. Эта сцена содержит все что нужно для гоночного симулятора, за исключением наиболее важной части — автомобиля.
Теперь перетащите модель автомобиля в сцену. В окне проекта (Project view) вы находим его в Models/Car/catamount,
В зависимости от того, куда вы перетащили автомобиль, вы вероятно захотите изменить его позицию на более подходящую.
Я полагаю, что вы измените позицию автомобиля в инспекторе (inspector) на (860, 102.3, 878) и установите его Y-вращение (Rotate) 130.
Для остальной части руководства, этот игровой объект будет называться «Car», так что вы можете переименовать его сейчас.
Это просто 3D модель автомобиля. Если вы посмотрите в инспектор, вы увидите, что она содержит множество дочерних объектов, такие как «тело» автомобиля, окна автомобиля и колеса. Она также содержит две простые сетки, которые мы будем использовать для коллайдеров (colliders) автомобиля. Не волнуйтесь, они сейчас не видны, мы изменим это. Потратьте некоторое время на изучение того как устроен автомобиль и как они связаны друг с другом в иерархии (hierarchy).
По ряду причин мы для автомобиля создали свой слой. С игровым объектом ‘Car’ разобрались, перейдите в инспектор и выберите «Car» в слоях выпадающего меню. В контекстном меню нажмите «Да, изменить дочерний объект (Yes, change children)», чтобы применить, изменения применяются ко всем объектам в иерархии автомобиля.
У игрового объекта «Car» есть компонент анимации, который устанавливается по умолчанию. Поскольку это не то, что мы собираемся использовать, пойдем дальше и немного подчистим, нажав на маленькое колесо справа компонента анимации (Animation Component) и выберите «Remove Component (Удалить компонент)».
Добавление столкновений (Collision)
Теперь мы настроим компоненты столкновения (Collision) для автомобиля, предотвратив его от падения за сцену, когда сцена активна. Вместо того чтобы использовать сложные сетки в качестве коллайдеров (colliders) на основе настоящей сетки машины, мы создали две сетки, что гораздо проще, которые соответствуют верхней и нижней части автомобиля. Для повышения производительности мы используем эти сетки в качестве модели столкновений.
• Нажмите на игровой объект Collider_Bottom, который находится как дочерний объект, объекта ‘Car’ (автомобиль).
• Перейдите в меню Component/Physics и нажмите MeshCollider добавив к объекту игры.
• Нажмите Material в выпадающем селекторе на вновь добавленном компоненте MeshCollider и выберите physics material.
• Проверьте что бы стояли галочки на двух квадратах (checkbox) ‘Smooth Sphere Collisions’ и ‘Convex’
• Так как коллайдеры будут невидимыми, удалите MeshRenderer и MeshFilter компоненты из игрового объекта (Нажмите на маленькое зубчатое колесо справа компонентов и выберите пункт «Удалить компонент» (‘Remove Component’).
• Сделайте то же самое что описано выше для игрового объекта Collider_Top.
Настройки тени для конкретной модели автомобиля
Мы собираемся изменить настройки теней для модели автомобиля «Car» по двум причинам. Прежде всего отключение теней в объектах, которые на самом деле не нуждаются в ней очень хорошая практика для повышения производительности. Во-вторых, мы считаем, что автомобиль будет выглядить лучше когда настроим тени. Это может быть более приятным для глаз, когда тени появляются и исчезают на автомобиле, во время его передвижения с большой скоростью по сцене. Если вы хотите более реалистичное поведение теней, это вполне возможно. Просто измените настройки в соответствии с вашими желаниями.
Настройки, которые мы используем для различных частей автомобиля являются следующие:
Термины:
enabled — включено
disabled — выключено
Cast Shadows — отбрасывающие тени
Receive Shadows — полученые тени
Body — корпус автомобиля
Body Interior — корпус салона
Car Windows — окна автомобиля
DiscBrakes — Дисковые тормоза
Wheels — Колеса.
Body: Cast Shadows enabled. Receive Shadows disabled
Body Interior: Cast Shadows enabled. Receive Shadows disabled
Car Windows: Cast and Receive Shadows disabled
DiscBrakes: Cast and Receive Shadows disabled
Wheels: Cast Shadows enabled. Receive shadows disabled.
Добавление компонентов автомобиля
Теперь давайте начнем добавлять компоненты, необходимые для правильной работы автомобиля (игрового объекта ‘Car’)
Прежде всего, нам нужен способ контролировать положение автомобиля в мире с помощью физической симуляции, и встроенный в компонент Rigidbody идеально подходит для этого. Выберите игровой объект «Car», перейдите в меню Components и выберите Physics/RigidBody. Подтвердите сообщение Unity3d, которое сообщает вам о потере prefabсоединений и наблюдаем, как игровой объект теперь имеет Rigidbody компонент прикрепленный в качестве одного из его компонентов.
• Автомобиль очевидно весит больше, чем просто один килограмм, так что начнем с изменения массы (Mass) в Rigidbody на что-то более реалистичное, допустим 1500кг.
• Далее мы имеем возможность изменить angularDrag свойство, это силы которые замедляют скорость и вращение Rigidbody. Мы будем контролировать сопротивление автомобиля с помощью скриптов, так что просто установите свойство angularDrag в 0.
• Найдите скрипт Car.js в папке ‘scripts/JavaScripts’ и перетащите его на игровой объект «Car». Этот скрипт является «двигателем» автомобиля, на объяснения скрипта мы сосредоточимся более подробно в конце этого руководства.
Компонент-скрипт «Car.js» имеет много различных переменных, которые будут объясняться, когда мы начнем настройки автомобиля, еще более подробно мы расскажем когда будем изучать код. Сейчас мы просто хотим настроить то что нужно, чтобы иметь возможность управлять автомобилем на трассе.
Прежде всего, скрипт «Car» должен знать о колесах, которые имеет автомобиль. В инспекторе вы увидите передние колеса (Front Wheels) и задние колеса (Rear Wheels), обратите внимание, что оба они могут быть расширены путем нажатия на маленькую стрелку слева от имени.
Добавление blob теней
Направленный свет сделает у автомобиля хорошую blob тень на дороге, если тени разрешены в вашем проекте. Мы также хотим, добавить тень под машину, как показано на этом изображении.
Для этого мы будем использовать проектор, который проецирует Blob тень, напоминающую форму автомобиля на дороге непосредственно под машиной. Проектор встроенный в компонент, который работает так же, как настоящий проектор. Вы указываете текстуру, которую хотите передавать, и на основе настроек для проектора и (расстояния до цели), тень будет опираться на те текстуры объектов, которые находятся на пути света проектора.
• В иерархии, создайте пустой игровой объект и перетащите его на автомобиль «Car», чтобы сделать его дочерним объектом, игрового объекта «Car».
• Задайте имя объекту «Blob shadow projector»
• Добавить компонент (Projector) проектора на Blob тень этого проектора (Component->Renderer->Projector)
• Установите на проекторах настройки Near Clip Plane = 0,1, Far Clip Plane = 50, Field of View = 30.
• Назначьте материал Blob_shadow для слота материала.
• В «Ignore Layers» выберите «Everything», а затем снимите флажок со слоя «Road», в результате чего проектор отбросит Blob тень на дорогу.
• Добавьте скрипт BlobShadowController.js (в папке Scripts/CSharpScripts в окне проекта)
Положение и вращение компонента (Projector) проектора обновляется каждый кадр в BlobShadowController.js скрипте который является довольно простым. Короче говоря, он находится в 10 метрах над автомобилем и получает его координаты вращения на основе вращения машины. Вы можете взглянуть на скрипт и попытаться изменить значение, если вы хотите что бы Blob тень автомобиля на дороге выглядела иначе.
Следы от шин
Некоторые из вещей, которые делают процесс вождения автомобиля еще более увлекательным, это заносы автомобиля вокруг угла трассы или делать разворот на высокой скорости. Для усиления эффекта колес скользящих по дороге, мы собираемся добавить некоторые следы шин на поверхности, когда автомобиль скользит.
Так мы установим следы шин, если добавим имеющийся скрипт, который контролирует все следы шин в сцене. Этот контроллер отвечает за создание сетки, которая представляет следы шин. Каждое колесо знает свою позицию и будет ли скольжение или нет. Мы используем эту информацию, чтобы зарегистрировать точку в мире, где мы хотим установить отметку заноса (skidmark) по отношению к контроллеру skidmark. Мы позволяем каждому колесу отслеживать предыдущие skidmark точки так, чтобы следы шин от нескольких колес не были перепутаны.
Мы создали prefab, для этого вы можете просто перетащить его на сцену:
• Перетащите Skidmarks prefab из Prefabs->VFX->Skidmarks на сцену.
Мы устанавливаем интенсивность следов от шин, регулируя цвет каждой созданной вершины. Интенсивность определяется тем, насколько силен занос колеса. Для того чтобы создать этот эффект мы используем настроенный шейдер, который использует альфа из каждой вершины при рендеринге тормозных следов. Как и в автомобиле есть несколько вещей, которые могут быть изменены, чтобы сделать следы шин подходящие лучше к машине, которую вы пытаетесь построить.
Максимум следов от шин
Переменная Max Marks определяет количество позиций для следов от шин, которые могут существовать на сцене в любое время. Все колеса, используют те же следы от шин, так что это число рассчитывается на все колеса. При достижении следов от шин максимального количества, первая позиция будет перезаписана. Увеличение этого числа также будет увеличивать суммарную длину всех частей следов от шин в сцене.
Ширина следов от шин
Переменная (Mark Width) определяет ширину следов от шин. Она должна быть отрегулирована, чтобы соответствовать колесам созданного транспортного средства. Если это большой грузовик вы попытаетесь сделать очень широкий skidmark, который нам необходим, и если это «сверхзвуковой автомобиль» с ультра-тонкими шинами, изготовленные для установки рекорда скорости, очень тонкий skidmark будет выглядеть реалистичней.
Наземное смещение
Когда сетка для следов от шин создана, она будет создана с использованием точек, вычисленные из колес для размещения skidmark на дороге. Эти точки чаще всего будут прямыми на поверхности во время сколжения колёс. Когда две сетки оказываются сразу на верхней части друг друга, это может приводить к некоторым мерцанием в игре.
Чтобы предотвратить это, вводится переменная Ground Offset (Наземное смещение). Сетка будет создана и приподнята на всю длину смещения в направлении нормали к поверхности. Так что, если некоторое мерцание существует или следы от шин пересекаются с поверхностью, попробуйте увеличить смещение. Для дальнейшего обеспечения того, чтобы следы от шин оставались на поверхности земли, используются шейдеры для следов от шин, было создано смещение, и было приписана к другой очереди визуализации (Rendering).
Минимальная дистанция
Когда новая точка добавляется в SkidmarkController она должна быть в (Min Distance) минимальном расстоянии от последней точки skidmark (следов от шин). Это гарантирует вам производительное добавление следов от шин на очень небольшие площади. Не устанавливайте это значение слишком большим, хотя это может сделать следы от шин слишком большими, и кроме того, увеличенное расстояние может показаться, будто они отстают от колес т.е. следы от шин появляются за колесами. Уменьшение значения будет в какой-то степени сглаживать следы от шин, создавая иллюзию будто следы от шин «ближе» к колесам.
Текстуры
Текстуры шин для колес от грузовика весьма разные в сравнении с текстурами шин на колесах из формулы-1 (Formula-1). Текстуры для следов от шин (skidmarks) будут создаваться на поверхности. Если вы создали другой тип автомобиля с очень разными колесами, вам нужно будет изменить эту текстуру, если вы хотите, чтобы следы от шин соответствовали колесам.
Добавление звуков
• Добавьте скрипт SoundController.js в игровой объект автомобиль «Car» (Перетащите его из Scripts/JavaScripts/SoundController.js).
Компонент Звукового контроллера (Sound Controller) имеет несколько слотов для аудиофайлов, в которые мы должны назначить разные аудиофайлы. Аудиофайлы находятся в папке Sound/Car в окне проекта (Project view).
Перетащите:
• CarEngine_D_upper-register перетащить на слот D. Установите громкость на 0,565.
• CarEngine_E_midlow-register перетащить на слот E. Установите громкость на 0.8
• CarEngine_F_midhigh-register перетащить на слот F. Установите громкость на 0.78
• CarEngine_K_passing-rush перетащить на слот K. Установите громкость на 0.565
• CarEngine_L_lower-register перетащить на слот L. Установите громкость на 0.71
• Wind-loop_stereo_22khz_16bit перетащить на слот Wind. Установите громкость на 0.8
• CarEngine_DEFL_tunnel-add_small перетащить на слот Tunnel Sound. Установите громкость на 0.8
• Collision1 перетащить на слот Crash Low Speed Sound. Установите громкость на 0.8
• Car_crash1_smaller перетащить на слот Crash High Speed Sound. Установите громкость на 0.5
• Car_skid1 перетащить на слот Skid Sound.
• CarTutorialSong перетащить на слот Background Music. Установите громкость на 1.
Настройки громкости (volume settings), конечно это только настройки которые мы предлагаем. Вы можете «поиграть» с разными значениями, чтобы получить точный звуковой образ, который вы себе представляете. Или вы могли бы пойти еще дальше и создать своё собственный меню настроек для звука, позволяя настроить громкость музыки и эффектов отдельно в игре.
Завершение и сборка
Наконец перетащите следующие скрипты на игровой объект автомобиль (Car):
• LightmapperObjectUV.js из (scripts/JavaScripts)
• CrashController.js из (scripts/JavaScripts)
• Generate2DReflection.cs из (scripts/CSharpScripts)
Мы должны сделать одну последнюю вещь, прежде чем мы сможем опробовать игру, которую мы только что создали. Камера должна следовать за машиной, в противном случае автомобиль просто уедит из поля зрения, как только мы начнем движение.
• Перейдите к Main_Camera (Главная камера) и перетащите ее на игровой объект «Car» (Автомобиль) и направьте камеру так как вам удобно для управления машиной (в рамках компонента скрипта «Car Camera» Автомобильная камера).
Как сделать машинку на WheelCollider’ах?
WheelColider – это компонент Unity3D, базирующийся на функционале физического движка PhysX, созданный специально, чтобы симулировать поведение автомобилей.
Множество игр базируются на физике автомобилей, например серия игр GTA или NFS. Так же, во многих играх транспорт является важным добавлением игровой механики – серия игр Battlefield, например. И, естественно, многие разработчики хотят добавить физику автомобилей в свой проект. Как раз для этого созданы WheelCollider’ы. Казалось бы, что может пойти нет так?
С самых первых версий Unity3D разработчики ведут неравный бой с WheelCollider’ами. Изначально проблема состояла из двух факторов:
– С одной стороны, WheelCollider’ы устроены очень примитивно, базовый функционал в Unity3D доступен ограничено.
– С другой стороны, на деле, кроме колеса и подвески нужно еще много чего написать. Объем работ, нередко, невероятно огромен.
Базовые проблемы – машина обладает низкой стабильностью поведения. В первую очередь – постоянно переворачивается. В этой статье я собрал коллекцию базовых техник, необходимых, чтобы решить проблему переворотов.
Эта статья состоит из нескольких частей:
– Перевод оригинальной статьи с сайта Unity3d.com о создании автомобиля на WheelCollider’ах.
– Трабл-шутинг, устраняем проблемы, «чтобы поехало хоть как-то»
– Несколько способов\методов\лучших практик, позволяющих сделать поведение машины на WheelCollider’ах более-менее приемлемым.
– Сборка машинки на основе очень кривой модели.
Перевод: Создание простого скелета
У вас должно получится что-то типа этого:
Чтобы машиной можно было управлять, вам нужно написать контроллер для неё:
Создайте новый скрипт C# и назовите его SimpleCarController. Скопируйте в новый скрипт текст скрипта выше и сохраните его. Далее добавьте его на базу автомобиля (Add Component > New Script на car_root). Вы можете попробовать разные настройки и протестировать их. Такие настройки SimpleCarController очень эффективны:
У вас может быть до 20 колес на одной машине. Далее, добавим колеса. Как видите, Wheel Collider не добавляет визуальную часть колеса, поэтому нужно еще чуть-чуть кода.
Вам нужна геометрия колеса. Вы можете сделать простое колесо с помощью цилиндров. Есть несколько способов добавить визуальную часть колеса: добавить визуальную часть в параметры скрипта или написать скрипт, который будет автоматически находить и присваивать визуальную часть. Мы воспользуемся вторым вариантом. Добавьте визуальную часть колес под GameObject’ы Wheel Collider’ов.
Далее, изменяем скрипт SimpleCarController:
using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
[System.Serializable]
public class AxleInfo <
public WheelCollider leftWheel;
public WheelCollider rightWheel;
public bool motor;
public bool steering;
>
public class SimpleCarController : MonoBehaviour <
public List axleInfos;
public float maxMotorTorque;
public float maxSteeringAngle;
// находит визуальную часть колес
// устанавливает новые координаты
public void ApplyLocalPositionToVisuals(WheelCollider collider)
<
if (collider.transform.childCount == 0) <
return;
>
Transform visualWheel = collider.transform.GetChild(0);
Vector3 position;
Quaternion rotation;
collider.GetWorldPose(out position, out rotation);
visualWheel.transform.position = position;
visualWheel.transform.rotation = rotation;
>
public void FixedUpdate()
<
float motor = maxMotorTorque * Input.GetAxis(“Vertical”);
float steering = maxSteeringAngle * Input.GetAxis(“Horizontal”);
foreach (AxleInfo axleInfo in axleInfos) <
if (axleInfo.steering) <
axleInfo.leftWheel.steerAngle = steering;
axleInfo.rightWheel.steerAngle = steering;
>
if (axleInfo.motor) <
axleInfo.leftWheel.motorTorque = motor;
axleInfo.rightWheel.motorTorque = motor;
>
ApplyLocalPositionToVisuals(axleInfo.leftWheel);
ApplyLocalPositionToVisuals(axleInfo.rightWheel);
>
>
>
Лучшие практики, устранение проблем
1. Колеса смотрят непонятно куда
В двух словах нужно использовать пустой GameObject как базу для колеса, а затем саму модель нужно повернуть на 90 градусов по Z. Не забудьте присвоить базу колеса в SimpleCarController. В реальной ситуации колесо всегда состоит из нескольких моделей, так что изменения иерархии не избежать. Далее эта часть будет усложнятся – будем добавлять тормозные диски и суппорта.
2. Машину трясет при наборе скорости, Машина переворачивается – как увеличить стабильность?
Рассчитываем сжатие подвески в процентах слева и справа
-> сравниваем сжатия (левое сжатие минус правое)
-> знак результата сравнения дает направление приложения силы стабилизации (минус или плюс)
-> домнажаем то, что получилось на мощность стабилизатора
-> присваиваем в центр колеса.
Так же, есть смысл корректировать точку присваивания силы в соответствии с ForceAppPointDistance.
3. Когда автомобиль поворачивает, все колеса идут по разным траекториям.
Аккерман. (на русском нет статьи на вики, тем не менее). Для того, чтобы автомобиль не заносило (а в нашем случае – еще и не переворачивало), нужно, чтобы колеса рулевого управления поворачивали в соответствии с геометрией рулевого управления Аккермана. К сожалению, WheelCollider’ы устроены так, что при определенных углах проскальзывания колеса сила стремится к бесконечности – в этот момент машина пытается перевернутся. Чтобы снизить шанс переворота, нужно написать симуляцию Аккермана. ackermanSteering = 0 означает, что колеса поворачивают параллельно, 1 означает, что Аккерман присваивается в полной мере, в соответствии с положением колес\осей относительно друг друга.
4. Настройка частоты обновления колайдеров колеса
Значения могу быть разными, зависят от конкретной настройки fixedTimeStep. В общем случае уменьшение fixedTimeStep (т.е. увеличение количества раз обработки физики в секунду) улучшает ситуацию, НО, низкие значения fixedTimeStep драматично и жестко грузят процессор. Нужно найти «золотую середину» между адекватным поведением автомобиля и нагрузкой на процессор. В данном случае fixedTimeStep = 0.02. Значения меньше 0.033 считаются очень маленькими.
using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
[System.Serializable]
public class AxleInfo
<
public WheelCollider leftWheel;
public GameObject leftWheelVisuals;
private bool leftGrounded = false;
private float travelL = 0f;
private float leftAckermanCorrectionAngle = 0;
public WheelCollider rightWheel;
public GameObject rightWheelVisuals;
private bool rightGrounded = false;
private float travelR = 0f;
private float rightAckermanCorrectionAngle = 0;
public bool motor;
public bool steering;
public float Antiroll = 10000;
private float AntrollForce = 0;
public float ackermanSteering = 1f;
public void ApplyLocalPositionToVisuals()
<
//left wheel
if (leftWheelVisuals == null)
<
return;
>
Vector3 position;
Quaternion rotation;
leftWheel.GetWorldPose(out position, out rotation);
leftWheelVisuals.transform.position = position;
leftWheelVisuals.transform.rotation = rotation;
//right wheel
if (rightWheelVisuals == null)
<
return;
>
rightWheel.GetWorldPose(out position, out rotation);
rightWheelVisuals.transform.position = position;
rightWheelVisuals.transform.rotation = rotation;
>
public void CalculateAndApplyAntiRollForce(Rigidbody theBody)
<
WheelHit hit;
leftGrounded = leftWheel.GetGroundHit(out hit);
if (leftGrounded)
travelL = (-leftWheel.transform.InverseTransformPoint(hit.point).y – leftWheel.radius) / leftWheel.suspensionDistance;
else
travelL = 1f;
rightGrounded = rightWheel.GetGroundHit(out hit);
if (rightGrounded)
travelR = (-rightWheel.transform.InverseTransformPoint(hit.point).y – rightWheel.radius) / rightWheel.suspensionDistance;
else
travelR = 1f;
rightAckermanCorrectionAngle = Mathf.Rad2Deg * Mathf.Atan(wheelBaseLength / (turnRadius – wheelBaseWidth / 2f));
rightAckermanCorrectionAngle = (rightAckermanCorrectionAngle – Mathf.Abs(angle)) * ackermanSteering + (Mathf.Abs(angle));
rightAckermanCorrectionAngle = Mathf.Sign(angle) * rightAckermanCorrectionAngle;
>
else
rightAckermanCorrectionAngle = Mathf.Rad2Deg * Mathf.Atan(wheelBaseLength / (turnRadius + wheelBaseWidth / 2f));
rightAckermanCorrectionAngle = (rightAckermanCorrectionAngle – Mathf.Abs(angle)) * ackermanSteering + (Mathf.Abs(angle));
rightAckermanCorrectionAngle = Mathf.Sign(angle) * rightAckermanCorrectionAngle;
>
//left wheel
if (angle > 0)
leftAckermanCorrectionAngle = Mathf.Rad2Deg * Mathf.Atan(wheelBaseLength / (turnRadius + wheelBaseWidth / 2f));
leftAckermanCorrectionAngle = (leftAckermanCorrectionAngle – Mathf.Abs(angle)) * ackermanSteering + (Mathf.Abs(angle));
leftAckermanCorrectionAngle = Mathf.Sign(angle) * leftAckermanCorrectionAngle;
>
else
leftAckermanCorrectionAngle = Mathf.Rad2Deg * Mathf.Atan(wheelBaseLength / (turnRadius – wheelBaseWidth / 2f));
leftAckermanCorrectionAngle = (leftAckermanCorrectionAngle – Mathf.Abs(angle)) * ackermanSteering + (Mathf.Abs(angle));
leftAckermanCorrectionAngle = Mathf.Sign(angle) * leftAckermanCorrectionAngle;
>
>
else
<
rightAckermanCorrectionAngle = 0f;
leftAckermanCorrectionAngle = 0f;
>
leftWheel.steerAngle = leftAckermanCorrectionAngle;
rightWheel.steerAngle = rightAckermanCorrectionAngle;
>
>
private Rigidbody body;
private void Start()
<
body = GetComponent ();
for (int a = 0; a
<
axleInfos[a].leftWheel.ConfigureVehicleSubsteps(5, 12, 15);
axleInfos[a].rightWheel.ConfigureVehicleSubsteps(5, 12, 15);
>
>
public void FixedUpdate()
<
float motor = maxMotorTorque * Input.GetAxis(“Vertical”);
foreach (AxleInfo axleInfo in axleInfos)
<
if (axleInfo.steering)
<
axleInfo.CalculateAndApplySteering(Input.GetAxis(“Horizontal”), maxSteeringAngle, axleInfos);
>
if (axleInfo.motor)
<
axleInfo.leftWheel.motorTorque = motor;
axleInfo.rightWheel.motorTorque = motor;
>
axleInfo.ApplyLocalPositionToVisuals();
axleInfo.CalculateAndApplyAntiRollForce(body);
>
>
>
Как правильно добавить графику и модели
Как правильно добавить графику и модели1. Для начала нужна модель автомобиля. В общем случае, есть 3 варианта где её достать: заказать у специалиста по игровым 3D моделям, купить/скачать с Asset store, скачать с стороннего сайта.
Нужно иметь ввиду, что модели, «выдраные» из игр нельзя использовать в комерческих играх. Так же, стоит обратить внимание, что модели для рендеренга видео и модели из google sketchup не подходят принципиально из-за их внутренней структуры. В общем случае, при всех равных условия, подобные модели требуют в 2 раза больше ресурсов компьютера.
Для тестов мы воспользуемся сайтом gamemodels.ru. Это сайт, на котором модеры (люди, занимающиеся модифициями игр) выкладывают модели, «выдраные» из всевозможных игр. Ссылка на используемую модель
2. Создайте папку Models в ассетах игры. Распакуйте архив, и добавьте содержимое в папку Models
3. Зайдите в папку и перетащите файл “r34” на сцену. Должно получится так:
Данная модель «выдрана» через рендерер – т.е. спец программа просто копирует геометрию, которая сохранена в видеопамяти. Посему, в модели нет иерархии, нет названий.
4. В иерархии жмем правой клавишей на объект r34 и жмем «Unpack prefab». Это нужно, чтобы можно было корректировать иерархию, названия, добавлять скрипты.
5. Под объектом r34 нужно создать пустой объект, назвать его Wheels, убедится, что этот объект находится на координатах 0.
6. В Scene view кликаем на колеса и диски – перетаскиваем их под объект Wheels
8. Переименовываем колеса в соответствии с иерархией, использованной в начале статьи: корневой объект называем в соответствии с положением (например FR_Wheel это front-right wheel, переднее правое колесо). Копируем, добавляем Visual (например, FR_WheelVisual). Добавляем под базовый объект покрышки, диски и тормозные диски. Называем покрышки Tire, тормозные диски называем BrakeDisc. Для тормозных скоб (калиперов) создаем копии базового объекта, называем в соответствии с положение – FR_Caliper и оставляем их на том же уровне иерархии, что базовые объекты колеса, добавляем под них соответствующий калипер. Должно получится вот так:
9. Создаем пустой объект под r34, назваем его Body. Перетаскиваем под него всю крупную геометрию автомобиля, в т.ч. стекла фар. На этом скриншоте я отключил отображение геометрии, которую нужно отправить под объект Body, т.е. видно только то, что трогать не надо.
Суть: если нужно, чтобы сталкивались два колайдера произвольной геометрии, то один из них должен быть «Convex». Такие колайдеры генерируются используя точки, максимально удаленные от центра модели.
В идеале геометрия, используемая колайдерами\физикой должна быть создано отдельно, с помощью специального плагина. Но, в этом уроке мы используем то, что у нас есть.
11. На коренной объект (r34) добавляем скрипт, контролирующий автомобиль.
12. На пустые объекты XX_Wheel добавляем WheelCollider’ы
13. Если запустить игру, как только WheelColider’ы касаются земли, машина улетает за горизонт. Причина в том, что WheelColider’ы взаимодействуют с колайдерами кузова автомобиля И в Rigidbody не выставлен параметр массы. Для того, чтобы решить эту проблему, нужно настроить слои объектов и настроить Collision Matrix (матрицу столкновений), чтобы объекты разных слоев не сталкивались. Кликаем по корневому объекту автомобиля (r34). На инспекторе, сверху слева Layer – Add Layer… Называем новый слой Car. Опять выбираем корневой объект автомобиля (r34) и там же выбираем слой Car. В диалоговом окне спросят хотим ли мы присовить все объекты иерархии к этому слою. Выбираем «yes, change children».
Повторяем операцию с объектом Wheels, новый слой будет называться Wheel.
В матрице столкновений отключаем взаимодействие слоев Car и Wheel, должно выглядеть так:
И выставляем в Rigidbody Mass = 1500.
14. Выставляем параметры WheelCollider’ов: Radius = 0.315; ForceAppPointDistance = 0.315; TargetPosition = 0;
15. Корректируем управляющий скрипт, для работы с калиперами
16. Колеса ходят «восьмерками»
Так же, хочу обратить ваше внимание, что подобного рода проблемы возникают всегда, вне зависимости от качества базовых моделей\ассетов. Если вы хотите, чтобы Ваша система физики автомобиля была жизнеспособна, нужно учитывать подобного рода проблемы.
17. Настройка посадки
Ставим на всех WheelCollider’ах позицию Y на 0.47, а SuspencionDistance на 0.2.
Но, в общем, если пользоваться «нормальными» моделями автомобилей, процесс гораздо быстрее.