управление комбайном вектор 410 обучение
Управление комбайном вектор 410 обучение
Пульт управления комбайна РСМ-101 «Вектор»
Основные органы управления комбайном расположены на пульте управления справа от оператора.
4.3.1 Управление подачей топлива комбайна РСМ-101 «Вектор»
Пульт управления комбайном с двигателем «ЯМЗ» (механическое управление подачей топлива с помощью рычага 12) показан на рисунке 4.4.
Рычаг управления подачей топлива показан на рисунке 4.5.
Пульт управления комбайном с двигателем «Cummins» (электронное управление подачей топлива с помощью кнопок) показан на рисунке 4.6.
Описание кнопок на панели управления двигателем «Cummins» показано на рисунке 4.7
1- панель управления двигателем
Комбайн ВЕКТОР 410: технические характеристики
Особенности устройства
При разработке комбайна производитель старался придать ему не только большую мощность, но и хорошие ходовые характеристики, комфорт при эксплуатации. Находясь в кабине, оператор имеет широкий обзор за счет внушительных стекол с тонировкой. Внутри поддерживаются оптимальные температурные показатели.
Производительность зернового комбайна Вектор 410 обеспечивается двигателем с 6 цилиндрами, мощностью 210 л. с. Бак для топлива рассчитан на 540 литров. Такого количества хватает на 16 часов бесперебойной работы.
Комбайн Вектор 410
Технические особенности модели позволяют использовать ее в темноте. Комплект из 6 мощных ламп хорошо освещает участки, подлежащие обработке.
Двигатель комбайна Вектор
Самоходные комбайны Вектор оснащены двигателями производства Ярославского моторного завода. Вектор-410 работает на базе шестицилиндрового четырехтактного двигателя ЯМЗ 236-НД. Мотор имеет следующие характеристики:
Двигатель дополнен турбонаддувом, который увеличивает мощность машины на 20%. Действие турбонаддува основано на использовании отработанных газов, которые направляются на турбину, раскручивающую под их воздействиями лопасти компрессора, принудительно подающего воздух в двигатель. Такой воздух идет с большим давлением, увеличивая объем топлива с воздухом в двигателе, сгоревший газ от топлива с воздухом имеет очень большое давление, оказывающее большую силу на поршень, что и увеличивает мощность комбайна.
Кроме того, дизельный двигатель более экономичный и надежный. Объем топливного бака – 540 л, такого количества топлива хватит на 16 часов работы без дозаправки. Средний расход топлива (зависит от нагрузок и рельефа местности) – от 1,8 до 2,5 кг на 1 т готового зерна.
Вектор-420 имеет похожий по характеристикам двигатель, но другого производителя: CUMMINS. Мощность мотора Вектор-420 – 220 л.с., что немного больше чем у предыдущей модели. В России производством данных двигателей занимается предприятие КАММИНЗ КАМА, которым совместно владеют компании КАМАЗ и Cummins.
Оба производителя, чьи двигатели используются в комбайнах Вектор, считаются надежными, кроме того, в случае поломки необходимые детали будет легко найти у официальных дилеров или в сервисных центрах.
Использование данных двигателей – оптимальное решение производителей, ведь благодаря этим моторам возможно хорошее соотношение цена-качество. Использование двигателей Российского производства существенно удешевляют технику, при этом имеют отличные технические и эксплуатационные характеристики, не уступающие более дорогим аналогам.
Техническое оснащение
Без жатки конструкция комбайна Вектор имеет длину 7938 мм, ширину 3559 мм, и высоту 4010 мм. С жаткой длина машины составляет 12 метров. Размеры бункера при необходимости могут увеличиваться до 6 м³. Его раскрытие производится с помощью электрического механизма, поэтому оператору не придется вылезать из кабины.
Основные технические характеристики комбайна Вектор 410 представлены в списке:
Технические характеристики комбайна Вектор 410
Комбайн осуществляет различные технические манипуляции с соломой: разбрасывает по полям, измельчает, заготавливает для использования в качестве корма. Вектор 410 компонует нерезервную часть культур в плотные рулоны и выгружает их без остановки работы.
Технические характеристики
Технические характеристики зерноуборочного комбайна вектор 410:
Характеристики | Показатели |
Ширина захвата жатки/подборщика, м | 5, 6, 7, 9/3,4 |
Ширина/диаметр молотилки, мм | 1200/800 |
Частота вращения молотилки с/без редуктора, об/мин | 200-450/420-945 |
Площадь соломотряса, кв. м | 5 |
Площадь решетки очистки, кв. м | 3,59 |
Частота вращения вентилятора очистки, об/мин | 340-1185 |
Объем бункера, л | 6000 |
Высота выгрузки, мм | 3475 |
Скорость выгрузки, л/с | 42 |
Мощность двигателя, л. с. | 210 |
Скорость движения, км/час | 0-25 |
Объем топливного/гидробака, л | 540/50 |
Габариты транспортные ДхШхВ, мм | 7940х3559х4010 |
Масса (без жатки и топлива), кг | 10750-11400 |
Видео обзор комбайна Вектор 410:
Описание двигателя
В состав стандартной технической комплектации входит мотор ЯМЗ 236 НД. Изделие имеет V-образную форму, оснащено 6 цилиндрами с 2 тактами. Мощность двигателя равна 210 л. с.
При максимальных нагрузках активируется дополнительный запас мощности, который составляет 20%.
Техническое оснащение мотора включает систему промежуточного охлаждения, турбонаддув, возможность механического контроля частоты вращения прибора.
ЯМЗ 236 НД
Трансмиссия комбайна
Любые тяжелые технические механизмы сегодня комплектуются гидростатической трансмиссией, которая гарантирует легкое управление, независимо от особенностей поверхности. При помощи гидравлической жидкости металлические элементы Вектора 410 защищены от трения и быстрого выхода из строя.
Система редко нуждается в ремонте и замене деталей, а также служит гораздо дольше механики. Характеристики трансмиссии обеспечивают бесступенчатое регулирование скорости и сохранение заданных показателей, что необходимо для оптимального соотношения мощности и точности.
Тросовый привод переключения передач комбайна Вектор 410
Комбайн Vector410
Достаточно мощный комбайн Вектор 410 технические характеристики, которого соответствуют мировым стандартам, поможет произвести уборку зерновых и прочих культур на большой территории, за предельно быстрые сроки. Хочется отметить, что его стоимость доступна большинству фермерских хозяйств. Среди особенностей комбайна зерноуборочного Вектор РСМ 101 нельзя обойти вниманием следующее:
Также можно отметить такие технические особенности техники, которыми обладает комбайн Вектор, фото которого представлено ниже:
Гидравлическая система
Состоит из 3-х насосов, соединенных в самостоятельный блок, поэтому все они функционируют на одной гидравлической жидкости, с единым баком. Создатели сумели переработать уплотнения, чтобы комбайны работали бесперебойно при пиковых нагрузках.
Гидравлическая система выполняет множество технических функций: управление механизмами, трансмиссия, способность изменения вместительности бункера. Использование гидромеханического копирования полей повышает качество сбора урожая на самых разных поверхностях.
Бункер комбайна Вектор 410
Рулевое управление
У комбайна Вектор 410 рулевое управление не зависит от нагрузок благодаря наличию гидравлического насоса. Только гидравлика делает мощные габаритные машины легкими в использовании, поэтому водитель при эксплуатации не испытывает никаких трудностей.
Комбайн Вектор 410 — вид сбоку
Конструкция кабины
Во время работы операторы Вектора 410 будут находиться в самых комфортных условиях. Кабина имеет эргономичную форму, надежно защищена от попадания пыли, а также от вибраций и шума. Оптимальные условия внутри создаются с помощью системы отопления, вентилятора и кондиционера.
Стандартная комплектация включает:
Воспользовавшись имеющимися настройками, можно без труда подогнать кресло под индивидуальные параметры.
Салон комбайна Вектор 410
Кабина комбайна «Вектор-410»
Механизаторы былых времён даже в самых смелых мечтах не могли себе представить большего комфорта и удобства работы, которые предоставляет современная эргономичная кабина «Comfort Cab» на «Акросах» и «Векторах».
Рабочее место комбайнера надежно защищено от шума, вибрации и проникновения пыли. С помощью продвинутых систем кондиционирования, отопления и вентиляции в кабине можно создать чрезвычайно здоровый и комфортный для самочувствия микроклимат, не зависящий от температуры «за бортом».
В стандартную комплектацию кабины входит аудиоподготовка. А именно: акустическая система, антенна, готовое посадочное место для магнитолы (достаточно лишь соединить стандартные разъёмы). Удобное, подрессоренное рабочее кресло снабжено целой серией необходимых настроек. Есть возможность отрегулировать сиденье в соответствии с индивидуальными особенностями и полностью сосредоточиться на уборке. Имеется и полноценное (мягкое) откидное сиденье для штурвального.
Рамзан Кадыров за рулём комбайна «Вектор-410».
«Подогнать под себя» рабочее место поможет и регулируемая как по высоте, так и по уровню наклона рулевая колонка. Огромная площадь остекления кабины обеспечивает превосходный обзор во все стороны. Совсем рядом, на расстоянии вытянутой руки, находится прохладный напиток – для этого предусмотрен специальный охлаждающий отсек.
Основной элемент управления комбайном выполнен в виде многофункционального джойстика-манипулятора, расположенного на «заточенную» под естественный захват ладони рукоятке. В серийной комплектации кабина «Вектор-410» оснащена специальной системой голосового оповещения «Adviser» («Советник»), которая призвана следить за обмолотом и всем техпроцессом в целом, подавая голосовые сигналы для предотвращения выхода из строя деталей и узлов комбайна.
Универсальная жатка
Комбайны Вектор 410 оборудованы жатками, которые называются «Сильный поток». Ширина захвата зерновых культур составляет 5, 6, 7 либо 9 метров. Жатка копирует рельеф полей за счет простой гидромеханической системы.
Жатка комбайна Вектор 410
Качественный срез растений осуществляется планетарным приводом специальных ножей под названием «Шумахер».
Барабан обмолота, по словам производителя, имеет самый большой в мире диаметр – 800 мм. Он не повреждает зерна, способен работать с проблемными культурами: засоренными, скрученными, влажными.
Двухступенчатая очистная система и соломотряс, оснащенный 4 клавишами и 7 каскадами, предупреждают потери урожая. Зерно, которое попадает в бункер, характеризуется высоким качеством сечки и чистотой.
Видео по теме: Зерноуборочный комбайн VECTOR-410
Публикации по теме
Обзор возможностей и технических характеристик зерноуборочного комбайна «Акрос 530»
Технические характеристики комбайна КЗС-1218
Устройство и сфера применения зерноуборочного комбайна Енисей 950
Устройство, комплектация
Главным рабочим органом агрегата служит унифицированная жатка «Power Stream». Регулируемая ширина ее захвата составляет 5, 6, 7 метров, либо максимум, 9 метров. Все жатки этой конструкции оснащены гидромеханической системой, позволяющей рабочему органу повторять форму поверхности обрабатываемого поля. Легкое срезание растений производится ножами «Шумахер», привод которых осуществляется планетарным редуктором. Обмолот происходит в барабане большого (800 мм) диаметра, обеспечивающего высокую сохранность зерна. Степень его очистки достигает 95%. Наличие системы остаточной сепарации, включающей семикаскадный четырехклавишный соломотряс, а также две ступени очистки с автономной системой домолота, минимизируют потери зерна и обеспечивают его высокую чистоту и целость. Для работы с различными культурами, агрегат комплектуется адаптерами:
Вектор 410 в работе
ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ И ПРИБОРЫ
ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ
ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ КОМБАЙНОВ
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
Направление подготовки дипломированного специалиста
110100 Агрохимия и агропочвоведение
Специальности 110301 Механизация сельского хозяйства
050501 Профессиональное обучение
110302 Электрификация и автоматизация сельского
Рассмотрено и одобрено на заседании кафедры «Сельскохозяйственные машины (протокол № __ от __. __ 2011 г.)
Рекомендовано к опубликованию методической комиссией факультета механизации сельского хозяйства (протокол № __ от __. __ 2011 г.)
Составители: профессор Мударисов С.Г.
ассистент Атнагулов Д.Т.
Рецензент: доцент Гафуров И.Д.
Ответственный за выпуск: зав. кафедрой «Сельскохозяйственные машины», д.т.н., профессор Мударисов С.Г.
ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Изучить устройство и работу элементов системы электрооборудования зерноуборочных комбайнов.
ОБЕСПЕЧЕНИЕ РАБОТ
Зерноуборочный комбайн Case-527.
2.2 Плакаты по электрооборудованию зерноуборочных комбайнов.
2.3 Схемаэлектрическая принципиальная комбайна «Вектор».
ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ И ПРИБОРЫ
Рулевая колонка состоит из рулевого вала с карданным шарниром, рулевого колеса, механизма наклона, корпуса блока сигнальных ламп и реле, переключателя поворотов и света.
Рулевое колесо регулируется по высоте бесступенчато, в пределах от 0 до 120 мм и по углу наклона от 5 до 30º.
Основные органы управления комбайном расположены на пульте управления (рисунок 1б), справа от оператора.
Псевдосенсорная панель управления (рисунок 2) предназначена для дистанционного управления рабочими органами комбайна в ручном и автоматизированном режиме. Выбор режима осуществляется кнопочным переключателем 4 (рисунок 1б) на панели счетчика мото-часов.
Для обеспечения корректной работы панели каждый раз при включении бортовой сети автоматически включается режим самотестирования панели. В этом режиме панель осуществляет внутренний контроль работоспособности как автоматического, так и ручного режимов управления, при этом все сигналы управления агрегатами блокируются, а на панели непрерывно подсвечивается пиктограмма «Контроль исправности панели» и звучит прерывистый звуковой сигнал.
При положительном результате контроля подсветка пиктограммы «Контроль исправности панели» прекращается. При отрицательном результате контроля непрерывная подсветка пиктограммы «Контроль исправности панели» сменяется на мигающую подсветку, при этом управление рабочими органами комбайна в автоматическом режиме блокируется, а на цифровом табло панели высвечивается условный номер отказа панели (Приложение А).
а | б |
Рисунок 1 – Органы управления зерноуборочным комбайном «Вектор»:
а) верхняя панель рулевой колонки: 1 – переключатель поворотов, света, звуковой сигнал; 2 – указатель поворотов; 3 – выключатель габаритного освещения; 4 – выключатель аварийной сигнализации; 5 – сигнализатор обобщенного отказа; 6 – выключатель «массы»; 7 – замок зажигания;
| 1 – клавиша управления лениксом молотилки; 2 – клавиша управления лениксом наклонной камеры; 3 – клавиша управления выносом мотовила; 4 – клавиша управления положением выгрузного шнека; 5 – клавиша управления лениксом выгрузки; 6 – клавиша включения вибратора бункера; 7 – клавиша управления створками крыши бункера; 8 – клавиша управления копнителем; 9 – клавиша управления вариатором молотильного барабана; 10 – клавиша управления вариатором вентилятора очистки; 11 – клавиша управления механизмом установки зазора деки; 12 – светодиод «НОРМА»; 13 – светодиод предупреждения о неисправности и цифровое табло Рисунок 2 – Псевдосенсорная панель управления |
Панель также осуществляет непрерывный контроль целостности цепей управления электромагнитами электрогидрораспределителей и реле управления электромеханизмом.
В случае обнаружения неисправности цепи на цифровом табло панели высвечивается условный номер поврежденной цепи и звучит прерывистый звуковой сигнал в течение 30 с. Блокирование работы панели в этом случае не происходит.
В автоматическом режиме панель обеспечивает автоматизированное управление лениксами молотилки, наклонной камеры и выгрузки, управление копнителем и осуществляет контроль над полнотой включения-отключения лениксов.
В случае неполного включения лениксов с целью предотвращения повреждения ремней или самих механизмов панель осуществляет их автоматическое отключение.
Приборная панель расположена справа на вертикальной стойке кабины над пультом управления (рисунок 3) и предназначена:
— для контроля давления масла в системе смазки двигателя, для контроля температуры охлаждающей жидкости и температуры масла в ГСТ, для контроля уровня топлива, для индикации частоты вращения основных рабочих органов, для индикации скорости движения, для индикации величины зазора в подбарабанье, для индикации величины напряжения в бортовой сети и для индикации интенсивности потерь зерна;
— для выявления отклонений от номинала частоты вращения тех или иных рабочих органов комбайна;
-для звуковой и световой сигнализации об отклонениях от нормы режимов двигателя, гидрооборудования, молотильно-сепарирующего устройства и других агрегатов и систем комбайна.
На приборной панели имеются следующие индикаторы ленточного типа:
— указатель температуры воды двигателя (датчик BК2 см. Схемаэлектрическая принципиальная комбайна РСМ-101 «Вектор»);
— указатель температуры масла ГСТ (датчик BК1 на гидромоторе);
— указатель уровня топлива (датчик B8 в топливном баке);
— указатель давления масла двигателя (датчик BР1 на двигателе).
На четырехразрядном цифровом индикаторе отображается следующая информация:
— обороты коленчатого вала двигателя (об/мин);
— напряжение бортовой сети (В);
— скорость движения комбайна (км/ч);
— величина установленного зазора деки (мм);
— обороты молотильного барабана (об/мин);
— обороты вентилятора очистки (об/мин).
| 1 – излучатель звуковой; 2 – тумблер «Настройка – Работа» индикатора потерь;3 – шкала «Потери после соломотряса»; 4 – шкала «Потери после вала очистки»; 5 – фильтр масляный ГСТ – засорен; 6 – фильтр масляный двигателя – засорен; 7 – фильтр воздушный двигателя – засорен; 8 – отказ генератора (разряд аккумулятора); 9 – тормоз стояночный установлен; 10 – уровень масла ГСТ ниже нормы; 11 – копнитель заполнен; 12 – копнитель открыт; 13 – бункер заполнен; 14 – температура масла ГСТ выше нормы; 15 – обороты молотильного барабана ниже заданных; 16 – пространство над соломотрясом забито; 17-обороты вала соломонабивателя ниже нормы; 18 – обороты шнека зернового ниже нормы; 19 – обороты соломоизмельчителя ниже нормы; 20 – обороты шнека колосового ниже нормы; 21-обороты вала соломотряса ниже нормы; 22 – обороты вала очистки ниже нормы; 23 – давление масла двигателя ниже нормы; 24 – температура охлаждающей жидкости двигателя выше нормы; |
25 – температура масла ГСТ выше нормы; 26 – уровень топлива минимальный; 27 – индикатор шкальный давления масла двигателя; 28 – индикатор шкальный температуры охлаждающей жидкости; 29 – индикатор шкальный температуры масла ГСТ; 30 – индикатор шкальный уровня топлива; 31 – индикатор цифровой; 32 – переключатель каналов индикации;33 – частота вращения вала молотильного барабана; 34 – частота вращения вала вентилятора; 35 – скорость движения комбайна; 36 – величина зазора между декой и молотильным барабаном; 37 – частота вращения вала двигателя; 38 – напряжение бортовой сети; 39 – кнопка «СБРОС»; 40 – регулятор громкости звуковой сигнализации; 41 – кнопка «М» для записи в память значений частоты вращения молотильного барабана, установки требуемой длины жатки для расчета убранной площади, для включения индикации пройденного пути Рисунок 3 – Приборная панель |
Информация о частоте вращения рабочих органов поступает в приборную панель от индуктивных датчиков типа ПрП-1М:
— датчик BR9 частоты вращения коленчатого вала;
— датчик BR6 частоты вращения молотильного барабана;
— датчик BR7 частоты вращения вентилятора очистки;
— датчик BR8 скорости движения комбайна;
— датчик BR2 частоты вращения колебательного вала очистки;
— датчик BR3 частоты вращения колосового шнека; датчик BR5 частоты вращения зернового шнека;
— датчик BR1 частоты вращения барабана измельчителя;
— датчик ВR4 частоты вращения вала привода соломотряса.
При снижении оборотов рабочего органа на 15 % от номинала на приборной панели включается соответствующая световая сигнализация в виде пиктограммы с условным изображением того или иного рабочего органа. Сигнализация о снижении оборотов молотильного барабана осуществляется миганием «0» младшего разряда цифрового индикатора приборной панели. Для контроля за снижением оборотов молотильного барабана необходимо после установки требуемого числа оборотов молотильного барабана нажать кнопку «М» на панели.
Приборная панель также осуществляет контроль за состоянием других механизмов и систем комбайна с помощью датчиков:
— датчика ВР3 засорения фильтра в гидробаке;
— датчика ВР4 засорения масляного фильтра двигателя;
— датчика ВР5 засорения воздушного фильтра двигателя;
— реле KV2 – отсутствует зарядка аккумуляторов;
— датчика ВР2 аварийного давления масла в двигателе;
— датчика ВК3 аварийной температуры воды в двигателе;
— датчика ВК4 аварийной температуры масла в гидробаке;
— датчика SQ3 предельно низкого уровня масла в гидробаке;
— датчика SQ1 включения стояночного тормоза;
— датчика SP3 заполнения бункера;
— датчика SQ2 забивания пространства над соломотрясом;
— датчиков ВQ3-ВQ6 потерь зерна за соломотрясом;
— датчиков BQ1,BQ2 потерь зерна за очисткой.
Сигналы с датчиков потерь поступают в усилитель А16, установленный на левой боковине молотилки, и после усиления поступают на вход приборной панели, на индикаторе которой отображается интенсивность потерь зерна за соломотрясом и за очисткой.
При срабатывании любой сигнализации приборная панель формирует сигнал обобщенного отказа (сигнальная лампа HL19, установленная на рулевой колонке) и прерывистый звуковой сигнал, громкость которого может изменяться регулятором, расположенным в верхней части приборной панели.