Авто распознавание дорожных знаков
Как работает система распознавания дорожных знаков
Наиболее распространенной причиной дорожно-транспортных происшествий является превышение скоростного режима. Это приводит не только к повреждению автомобилей, но и к серьезным последствиям для здоровья водителей и пассажиров. Одной из систем, разработанных для профилактики ДТП, является система распознавания дорожных знаков, которая помогает следить за допустимой скоростью и регулировать движение транспортного средства.
Что такое система распознавания дорожных знаков
Разработка предназначена для увеличения безопасности на дорогах, а также облегчение процесса вождения. Инженеры создают решения, которые будут автоматически распознавать дорожные знаки, фиксировать информацию о допустимых скоростях и ограничениях, включая направление движения, наличие перекрестков, поездных перегонов и других данных.
Чем больше предупреждений получает система от внешней среды, тем надежнее становится автомобиль и процесс вождения. Водителю физически тяжело следить за всеми параметрами дороги, особенно в длительных поездках. Программное решение способно решить проблему с невнимательностью и уменьшить влияние человеческого фактора во время движения.
Распознавание дорожных знаков является одной из составляющих, необходимых для беспилотных автомобилей. Машина должна самостоятельно определять разметку, ограничения, знаки и условия движения.
Назначения и главные функции
Поскольку причиной большинства аварий считается нарушение скоростного режима, инженеры автомобильных компаний задались целью искоренить данную проблему. Для этого в машину устанавливается система распознавания знаков. Основные функции которой:
Возможности систем зависят от поколений разработки. Первоначальные решения могли распознавать только ограничители скорости, запреты на обгон и некоторые дополнительные знаки. Современные системы могут расшифровывать информацию о жилых зонах, начале и конце населенного пункта, конце зоны ограничений, въезд запрещен и многое другое.
Системы находятся на начальном этапе развития, что сказывается на точности обнаружения знаков и их расшифровке. Также существует понятие слепых зон, когда датчики не могут считать информацию.
Конструктивные элементы системы
Система работает на основе сложного аппаратно-программного комплекса. Стандартные элементы конструкции:
Особые требования предъявляются к качеству съемки камеры. Автомобиль движется на высокой скорости, поэтому для распознавания объектов требуется хорошая оптика с высоким разрешением картинки.
Логика и принцип работы
Пошаговое описание логики обнаружения объектов:
Последовательность распознавания типа знака:
Если скорость движения превышает ограничение на участке дороги, система уведомляет водителя. В остальных случаях на дисплее просто появляется информация о скоростном режиме.
Похожие разработки у разных автопроизводителей
Разработкой систем распознавания знаков занимается большинство современных компаний. Названия решений от разных производителей:
Отличие систем заключается в качестве используемого оборудования и логики работы алгоритмов распознавания объектов на дороге.
Преимущества и недостатки
Использование систем распознавания знаков характеризуется рядом преимуществ:
Из ключевых недостатков необходимо выделить проблемы распознавания знаков в слепых зонах, особенно когда они установлены с нарушениями. С развитием программных решений водитель будет получать рекомендации не только касательно скорости, но и правил безопасного движения.
Распознавание дорожных знаков + видеорегистратор
Да, да именно распознавание знаков! Технологии двигаются вперед, не исключение и мобильные, данная программа называется RoadAR по сути это обычный мобильный регистратор, как например DailyRoads, но фишкой данной программы является функция распознавания дорожных знаков как показано на данном видео
А распознанные на устройстве знаки отправляются в общую базу, откуда потом они попадают к другим водителям. Чем больше водителей — тем больше и актуальнее база и качественнее предупреждения.
Интересной фишкой программы является Предупреждения о нарушениях как показано на видео
В текущей версии RoadAR может распознавать следующие знаки:
* Уступи дорогу
* Ограничения скорости (в момент превышения приложение показывает сумму штрафа для большей мотивации снизить скорость. Актуально только для РФ).
* Обгон запрещен
* Остановка запрещена
* Стоянка запрещена
* Пешеходный переход
* Знаки предписывающие проезд перекрестков
Распознавание других знаков будет добавлено в следующих версиях.
RoadAR находится на этапе тестирования. Есть некоторые известные баги:
— На некоторых устройствах запись видео работает некорректно;
— Качество распознавания знаков ночью ухудшается;
ВНИМАНИЕ!
Запись звука не работает на некоторых устройствах (в основном это касается устройств с версией android 4.1 и ниже).
Видеорегистратор требует постоянного подключения к зарядке, т.к. активно использует все ресурсы телефона.
Желательно направлять на устройство холодный воздух, чтобы не было перегревов (длительное использование камеры нагревает телефон).
Программа записывает текущую скорость, координаты, время и действующие знаки прямо в видеофайл.
Также постестировал данное чудо дома, знаки с монитора ноутбука распознает
Установка камеры распознавания дорожных знаков (TSR) или что делать если руки чешутся
Всем по привету.
Листая в очередной раз авито, на предмет покупки по адекватной цене крышек форсунок омывателей фар, случайно наткнулся на объявление по продаже камеры TSR по очень вкусной цене, я аж глазам не поверил. Ну как говорится тапки в руки и вперёд. Заказал, приехала, побежал подключать. В своё время, когда подключал салонное зеркало, дополнительно прокинул провода и для подключения камеры. Камера пришла без разъёма, кронштейна и кожуха их тоже пришлось искать.
Колодку с проводами мне прислал Ksa1983 за что ему огромное спасибо и плюс к карме ). Кронштейн и кожух нашлись на авито.
Поскольку Ksa1983 прислал колодку с проводами, пришлось проводку, которую я прокладывал, выкусывать.
Ну да ладно, с лирикой все дальше по делу.
Для подключения камеры естественно в очередной раз смотрим схему.
Из схемы видно, что питание камеры идёт с 1 и 2 ноги разъёма R4. Этот разъём, как уже описывал при установки зеркала, находится за накладкой левой передней стойки.
Питание я пока не понял от куда тянуть, не могу найти 73 пин, если кто знает, просьба поделиться информацией. Временно питание я взял от подмотанной колодки.
Поскольку для прокладывания проводки необходимо скидывать обшивку потолка, сделал времянку, пока времени нет скидывать обшивку.
Далее необходимо закрепить камеру на лобовом стекле. И вот тут подвох, которого не ожидал… пошёл купил пленку, а она ни фига не держится на лобовом, сплошные пузыри… теперь думаю попробовать тонировку сделать в два слоя 95%.
Но как времянка пока пойдёт. Далее нужно было как то прикрепить кожух… идею честно стащил у Night51 ))
Если вдруг кому то надо будет файл для распечатки данной детальки на 3d принтере обращайтесь, скину. За чертёж спасибо Леониду, если читает )).
Включаем зажигание и видим новые пункты меню в бортовом компьютере.
Распознавание дорожных знаков, авто дальний свет, система оповещения водителя.
Прочитав на зарубежных форумах что можно активировать дорожные знаки и авто дальний свет, я начал рыть инфу как это сделать. Мне подсказал fubarcom для того чтобы это все заработало нужно поменять камеру, за что ему отдельное спасибо! У нас на лобовухе стоковая камера с обозначением AD. Посмотреть какая камеру у вас можно как на фото))) То есть в конце последние две буквы обозначают что поддерживает данная камера. С обозначением AD поддержка только удержания полосы, нам же нужна камера Bx или Cx где x это любая буква. После несложных манипуляций с карточкой и защелкой мы переходим в FORscan для активации нужных нам функций.
Я не несу ответственность за данные манипуляции! Вы все делаете на свой страх и риск!
1) Открываем программу FORScan, заходим в блок IPC Конфигурация модуля (в формате AS BUILT)
2) Открываем блок 720-01-01 xxxx xxxx x0 и меняем вторую цифру в третьем блоке с 0 на 2.
3) В том же блоке находим строку 720-01-02 xAxx xxxx делаем как на скрине.
4) Переходим в блок AS BUILT SCCM находим строку 724-02-01 xxxx 70xx xx ставим такое значение.
5) Переходим в блок IPC конфигурация модуля находим (auto high beam) в графе Menu — Auto high beam ставим как на скрине (1 — Auto high beam)
6) В том же блоке заходим в графу Auto high beam options in productivity screen выбираем 1- включить.
7) В том же блоке включаем Система распознавания дорожных знаков как на скрине.
8) Заходим в блок BdyCM Конфигурация модуля, находим Auto high beam (AHB) нажимаем включить
По итогу мы активировали распознавание дорожных знаков, авто дальний свет, и заодно систему оповещения водителя. Если не дай бог заснуть за рулем, помощник водителя будет противно пиликать чтобы вас разбудить.
Всю вышеперечисленную информацию я нашел на FORscan форуме здесь forscan.org/forum/viewtopic.php?f=16&t=9806 еще раз спасибо fubarcom за наводку.
В меню помощь водителю появятся новые пункты для дорожных знаков и помощника. Авто дальний свет будет включатся автоматически если положение ручки стоит на авто, перед вами кромешная темнота, и вы едите больше чем 60 км/ч. В темное время суток появляется значок A с палочками, как у меня на фото.
У меня распознавание дорожных знаков работает очень четко, удобно когда пролетаешь знак и машина тебе его дублирует на приборку. Правда в чёрно-белом цвете, но что мешает нам перекинуть приборку от ST))))) Авто дальний тоже очень полезная штука в дальняке, не нужно щелкать переключателем дальнего. Помощник это приятный бонус который появляется при замене камеры. Одним словом я доволен что заморочился и прикрутил удобные функции. Могу смело рекомендовать тому кто гоняет между городами.
Всем здоровья! Всем Ford!
1) Камера H1BT-19H406-BG — 1.300 грн
2) Доставка с Львова 100 грн
KAFAS 2. Распознавание дорожных знаков и многое другое
Комплексное оснащение автомобиля различными продвинутыми электронными системами, такими, как проекционный дисплей, система управления дальним светом фар, распознавание дорожных знаков, среди прочих, направленными на облегчение жизни водителя и увеличение количества удовольствия за рулем, наконец-то завершено.
Для того, чтобы всё задуманное осуществить необходимо было пройти несколько трудоемких этапов: установить Проекционный дисплей (HUD) с заменой торпедо, заменить лобовое стекло на новое, рассчитанное под проекцию и видеокамеру KAFAS, и приступить к финальной операции по внедрению непосредственно самой видеокамеры и блока, управляющим ею. Закупив гору деталей по длинному списку, пазл длиною в полгода сложился в единое целое.
После внедрения оборудования в автомобиль, в моем распоряжении оказались такие полезные функции, как Система управления дальним светом фар (5AC) и Распознавание дорожных знаков (8TH). Теперь видеокамера считывает дорожные знаки (ограничение максимальной скорости, обгон запрещен, конец зоны запрещения обгона, конец зоны всех ограничений, а так же временные знаки) и выводит их на приборную панель и HUD. Часть информации берется из данных Навигационной системы. Подробнее как это работает читайте в конце этого поста.
В ближайших записях Бортжурнала вас ждет отдельный рассказ об ассистентах для вождения, которые можно активировать в автомобиле при наличии KAFAS, таких, как Сигнализация ухода с полосы движения, включающая в себя Предупреждение о наезде, которое в свою очередь делится на Опасность столкновения и Предупреждение о наличии пешеходов днём.
Кстати, в наличии есть 100% рабочий Блок управления KAFAS 2, кому нужно пишите.
Камера KaFAS — 66 51 9 278 359
Блок управления KaFAS — 66 51 9 399 247
Комплект накладок ножки зеркала — 51 16 9 275 008
Рем. модуль KAFAS — 61 11 9 322 256
Кронштейн ЭБУ — 66 53 9 232 796
Самонарезающий винт — 07 14 9 158 177
Как в точности работают некоторые из опций на базе KAFAS дает представление информация из брошюры Технического тренинга:
Система управления дальним светом фар
Система управления дальним светом фар (FLA) (SA 5AC) помогает водителю при пользовании дальним светом. В зависимости от условий, в частности от дорожной ситуации, времени суток и освещения, она автоматически включает или выключает дальний свет фар, оказывая тем самым помощь водителю или освобождая его от необходимости делать это вручную.
Возможность ручного управления дальним светом в любом случае сохраняется. То есть водитель может и даже обязан вмешаться в управление, если этого требует ситуация.
Система управления дальним светом на F30 может быть активизирована только в том случае, если переключатель света находится в положении «A».
Распознавание другого участника дорожного движения для автоматического переключения дальнего света на ближний производится при помощи видеокамеры KAFAS.
В комбинации с сигнализацией ухода с полосы движения или распознаванием дорожных знаков функция системы FLA реализуется при помощи видеокамеры KAFAS и блока управления KAFAS
Распознавание дорожных знаков
Функция распознавания дорожных знаков (SA 8TH) выводит на комбинацию приборов и на виртуальный дисплей текущие ограничения скорости и запреты обгона и, тем самым, страхует водителя от превышения скорости.
Функция распознавания дорожных знаков выполняется только в комбинации с навигационной системой Professional (SA 609) или навигационной системой Business (SA 606).
Управляет функцией распознавания дорожных знаков блок управления KAFAS.
Индикация ограничения скорости и запрета обгона основывается на анализе данных системы навигации и видеоданных, записанных видеокамерой KAFAS.
Максимально допустимая скорость на преодолеваемом участке дороги отображается в комбинации приборов и на виртуальном дисплее.
Видеокамера KAFAS контролирует дорожные знаки на обочине и учитывает информацию навигационной системы Professional (SA 609) или навигационной системы Business (SA 606). Так, например, в населенных пунктах показывается действующее ограничение скорости, даже если она не регламентируется дорожными знаками. Также принимаются во внимание такие знаки дополнительной информации, как например «в сырую погоду» или «22.00–6.00», для чего может быть привлечена информация датчика дождя или бортовых часов.
Функция распознавания дорожных знаков (SA 8TH) может распознавать также запреты обгона и их отмену. Распознавание и индикация производятся аналогично распознаванию ограничения скорости.
.