Sas в авто что это
Роль датчика угла поворота рулевого колеса в современных автомобилях
Датчики угла поворота руля (Steering Angle Sensor, SAS) применяются на многих автомобилях с начала 1990-х. С тех пор их важность только возрастает, поскольку определение угла поворота руля является одной из основ функционирования многочисленных систем помощи водителю, таких как адаптивное освещение, удержание автомобиля в полосе и электронный контроль устойчивости. Вместе с тем растет важность правильного обслуживания датчика после ремонта системы рулевого управления. В частности, речь идет о калибровке SAS.
Почему он так важен?
По мере того, как электрические усилители рулевого управления постепенно вытесняют гидравлические, правильная работа SAS становится критически важной, поскольку эти системы неразрывно связаны. Датчик поворота руля постоянно передает точные данные о положении рулевого колеса, скорости и направлении его поворота. Эта информация дополняется данными с датчиков поворота автомобиля вокруг вертикальной оси, акселерометра и датчика скорости вращения колес. Датчик поворота руля является одним из немногих связующих звеньев между водителем и электроникой машины, благодаря которому последняя «понимает», какой именно маневр хочет совершить водитель, и какие системы необходимо задействовать для помощи в осуществлении этого маневра. Будь то просто поворот руля для парковки или резкая «рулежка» для выхода из заноса — система соотносит объективные данные о траектории автомобиля и те действия, которые предпринимает водитель, вращая руль, внося при этом необходимые корректировки. Поэтому в целях предотвращения аварийных ситуаций исключительно важно, чтобы система была исправна, работала правильно и согласованно с действиями человека.
Существует несколько видов современных датчиков поворота руля, различающихся в зависимости от чувствительного элемента. SAS может использовать потенциометрический, оптический или магниторезистивный сенсоры. Последние два устанавливаются на большинство современных автомобилей, поскольку имеют бесконтактную схему, делающую датчик практически «вечным». В отличие от потенциометрических датчиков прошлого, современные устройства могут определять как направление, так и скорость поворота руля. Вне зависимости от конструкции чувствительного элемента датчик, как правило, имеет несколько одинаковых контуров. Иногда говорят, что устанавливается несколько датчиков SAS, что в принципе одно и то же. Это необходимо для обеспечения необходимой точности показаний датчика. Несколько сенсоров постоянно сверяют свои показания и при значительном расхождении сигнализируют о необходимости проверки и калибровки.
SAS непрерывно отправляет информацию о положении рулевого колеса. Система контроля управляемости постоянно сравнивает эту информацию с показаниями акселерометра и других датчиков, определяющих истинное направление движения автомобиля. Используя эти данные, система курсовой устойчивости подключается и помогает водителю удерживать автомобиль на нужной траектории. Например, в случае обнаружения недостаточной поворачиваемости система автоматически активирует тормоз заднего колеса со стороны, в которую осуществляется поворот, для исправления ситуации.
Несмотря на то, что датчики поворота руля спроектированы для обеспечения исправной работы на протяжении всего срока эксплуатации автомобиля, они, как и другие электронные компоненты, подвержены неполадкам. Датчики также могут выходить из строя при ДТП, неграмотном обслуживании или ремонте системы рулевого управления. Именно поэтому устанавливается сразу несколько дублирующих чувствительных элементов, которые обладают функцией самокалибровки и самоконтроля. В случае неполадки датчик сообщит о неисправности индикатором, связанным, как правило, с системой курсовой устойчивости.
В большинстве случаев благодаря надежной конструкции и большому заложенному ресурсу датчик SAS исправно работает в течение всего срока службы автомобиля. Однако автовладельцам стоит помнить о наличии этого важного элемента, а также о его влиянии на функции современных машин.
Sas в авто что это
Принцип работы датчика положения руля довольно прост. Рассмотрим это на примере SASустанавливаемых на автомобили BMW. Датчик состоит из двух потенциометров расположенных под углом 90°.
Но не только прекращение подачи питания служит основной причиной появления неисправности в системе, дополнительные проверки надлежащего состояния системы проводятся периодически блоком управления DSC. Алгоритм, как уже сказано выше опирается на показания датчиков скорости колёс системы ABS и текущих значений датчика SASположения руля. В памяти блока управления EEPROM системы DSC записаны стандартные значения которые сравниваются с текущими данными поступающими с датчиков в режиме реального времени. Если значения не совпадают то система естественно переключается в passive mode со всеми вытекающими последствиями. Все кто занимаются ремонтом автомобилей наверняка встречались с ситуацией когда колёса автомобиля установлены ровно, а рулевое колесо смещено в одну или другую сторону. Это и есть яркий пример нарушения калибровки датчика SAS. Такая ситуация может возникнуть как при обычной эксплуатации автомобиля так и при проведении ремонтно-профилактических работ с элементами рулевого управления автомобилем, а так же при проведении сервисных процедур по регулировки геометрии колёс.
Калибровка нулевого положения датчика положения руля (Zero Point Calibration) без диагностического сканера на автомобилях Toyota проводится по следующему алгоритму.
Автомобиль должен находится на ровной поверхности с уклоном менее 1 градуса. Быть в неподвижном состоянии. На автомобилях с автоматической коробкой передач селектор переключения передач должен находится в положении «Р» и стояночный тормоз активирован, на автомобилях с механической коробкой передач активируйте стояночный тормоз. Во время проведения процедуры не изменяйте положения рулевого колеса и не качайте автомобиль. Колёса автомобиля должны находиться в положении строго вперёд.
1. Включите зажигание ”ON”, но не запускайте двигатель.
2. Используя перемычку соедините и разъедините контакты Ts и CG более 4-х раз в диагностическом разъёме DLC3 в течении 8 секунд, рис. 12
3. Убедитесь что индикатор VSC на приборной панели мигает, сигнализируя об обнулении предыдущей калибровки.
4. Выключите зажигание “OFF”.
5. Убедитесь что контакты Ts и CG в диагностическом разъёме DLC3 разъединены.
6. Включите зажигание ”ON”.
7. Убедитесь что индикатор VSC на приборной панели после включения зажигания загорелся и погас по истечении примерно 15 секунд.
8. По истечении 2 секунд с момента выключения индикатора VSC на приборной панели выключите зажигание.
9. Соедините перемычкой контакты Ts и CGв диагностическом разъёме DLC3.
10. Включите зажигание ”ON”.
11. После включения зажигания убедитесь что индикатор VSC на приборной панели после включения зажигания загорелся на 4 секунды, а потом начал мигать с интервалом 0,13 секунды.
12. Подождите примерно 2 секунды пока индикатор VSC на приборной панели мигает и выключите зажигание.
13. Удалите перемычку из диагностического разъёма DLC3.
14. Сделайте пробную поездку на автомобиле в течении 5 минут чтобы убедиться что калибровка нулевого положения Steering angle sensor прошла успешно. При включении зажигания и запуске двигателя индикатор VSC на приборной панели должен загореться на короткое время и погаснуть.
Если в течении пробной поездки индикатор VSC на приборной панели загорелся вновь то это обозначает что калибровка нулевого положения SAS не удалась или в системе присутствует неисправность. Попробуйте провести повторную процедуру калибровки. Если она тоже закончится не удачно проверьте систему диагностическим сканером на наличие диагностических кодов неисправности DTC.
Так же к категории основных датчиков электронных системы дополнительной безопасности автомобиля необходимо отнести датчики скорости WSS системы ABS установленные на каждом колесе автомобиля. По мере развития системы ABS изменялся и тип используемых датчиков и если в самом начале это были простые индуктивные датчики, которые постепенно потеснили датчики Хола, которым теперь в свою очередь приходится уступать место новым более продвинутым MRE sensors. Очень хорошо и подробно описал принцип их действия в своей статье «Nissan Pathfinder 2007 MRE sensor обрыв в жгуте ABS» наш коллега Кудрявцев Михаил Евгеньевич, адрес статьи в интернете autodata.ru/article/all/nissan_pathfinder_2007_mre_sensor/
Хотел бы ещё добавить что форма сигнала MRE sensors меняется в зависимости от направления движения автомобиля (вперёд/назад) и сигнал снимается не с обычного зубчатого венца, а с диска, с намагниченными фрагментами разной полярности.
Что должно существенно повысить их надёжность и точность показаний, рис. 13
Основные датчики электронных системы дополнительной безопасности автомобиля, рис. 14
Для проведения сервисного обслуживания и ремонта иногда необходимо отключать электронные системы дополнительной безопасности. На многих моделях можно произвести отключение выбрав соответствующее положение переключателя на расположенного в районе приборной панели, выбрав соответствующее положение ON/OFF. Но не на всех моделях такой переключатель предусмотрен и к примеру на новых Toyota camry есть специальная процедура включения и выключения сервисного режима. В этом режиме системы TRC и VSC можно принудительно выключить либо с помощью портативного диагностического прибора, либо одновременно включив стояночный тормоз и нажав на педаль тормоза. Информация по изменениям в сервисном режиме приведена в следующей рекомендации по техобслуживанию.
Переключение в сервисный режим (системы TRC и VSC выключены).
Системы TRC и VSC можно выключить, в описанном ниже порядке:
• С использованием стояночного тормоза и педали тормоза:
1. Убедиться, что зажигание выключено и рычаг переключения передач установлен в положение”P”.
2. Включить зажигание (ON) и запустить двигатель.
3. Пункты с 4 по 8 выполнить в течение 30 секунд после запуска двигателя.
4. Включить стояночный тормоз.
5. Дважды нажать на педаль тормоза и отпустить ее.
6. Дважды включить и выключить стояночный тормоз, нажимая на педаль тормоза.
7. Дважды нажать и отпустить педаль тормоза, пока включен стояночный тормоз. Примечание: каждый из пунктов 6 и 7 следует выполнить в течение 15 секунд.
8. Убедиться, что на мультиинформационном дисплее включилась контрольная лампа скольжения ”Slip”и сообщение ”CHECK VSC SYSTEM”. В противном случае повторить процедуру, начиная с пункта 1.
9. Электронные системы дополнительной безопасности TRC и VSC можно вернуть в нормальный режим работы, включив зажигание из выключенного состояния.
• При использовании портативного диагностического прибора:
1. Убедиться, что зажигание выключено и рычаг переключения передач установлен в положение ”P”.
2. Включить зажигание (ON) и запустить двигатель.
3. Подключить портативный диагностический прибор к разъему DLC3 и из соответствующего сервисного меню выключить системы TRC и VSC.
4. Электронные системы дополнительной безопасности TRC и VSC можно вернуть в нормальный режим работы, включив зажигание из выключенного состояния.
Диагностика электронных систем дополнительной безопасности на примере автомобилей Toyota.
При обнаружении ЭБУ электронных систем дополнительной безопасности неисправности в системах ABS с электронной системой распределения тормозного усилия (EBD), усилителя экстренного торможения, антипробуксовочной системы (TRC) или системы курсовой устойчивости (VSC) включаются соответствующие контрольные лампы и сообщения на мультиинформационном дисплее, указывающие неисправный узел, рис. 15
При неисправности в системах ABS, EBD и в усилителе экстренного торможения системы TRC и VSC отключаются. Соответственно, включается главная контрольная лампа и контрольная лампа скольжения ”Slip”, а на мультиинформационном дисплее выводится сообщение ”CHECK VSC SYSTEM”.
При этом в память системы записываются электронные коды неисправности (DTC). Коды DTC могут быть считаны по числу миганий контрольной лампы ABS или по выводу кодов на мультинформационный дисплей при подключении перемычки к клеммам Tc и CG разъема DLC3 или с помощью диагностического прибора.
В данной системе предусмотрен режим активной диагностики сигналов датчиков. Функция активируется путем подключения перемычки к клеммам Tc и CG разъема DLC3 или с помощью диагностического прибора. Контрольная лампа ABS и контрольная лампа VSC мигают с интервалом 0,25 с. Эта контрольная функция обеспечивает проверку датчика замедления, датчика рысканья, датчика давления в главном тормозном цилиндре и датчика скорости.
Пример вывода информации на мультиинформационный дисплей, рис. 16
Отображается код исправного состояния системы Отображается код DTC
При определённых неисправностях работа электронных систем дополнительной безопасности переходит в аварийный режим. Вот некоторые причины вызывающие такой переход.
• При возникновении неисправности системы ABS и/или усилителя экстренного торможения, ЭБУ электронных систем дополнительной безопасности блокирует включение дополнительных тормозных систем (ABS, усилитель экстренного торможения, TRC, VSC).
• При возникновении неисправности электронной системы распределения тормозного усилия (EBD), ЭБУ электронных систем дополнительной безопасности блокирует работу этой системы. Даже в этом случае обеспечивается эффективная работа тормозной системы, за исключением дополнительных тормозных систем (ABS с EBD, усилитель экстренного торможения, TRC, VSC).
• При возникновении неисправности антипробуксовочной системы (TRC) и/или системы курсовой устойчивости (VSC), электронный блок управления блокирует включение этих систем.
• При появлении неисправности в линии связи между ЭБУ электронных систем дополнительной безопасности и датчиком угла поворота рулевого колеса, датчиком рысканья и замедления или ЭБУ двигателя, ЭБУ электронных систем дополнительной безопасности блокирует функционирование антипробуксовочной системы (TRC) и системы курсовой устойчивости (VSC).
• Если ЭБУ двигателя регистрирует определённые коды неисправности DTC (список этот варьирует от марки модели и года выпуска автомобиля), то он блокирует функционирование антипробуксовочной системы (TRC) и системы курсовой устойчивости (VSC).
Так же, в определённых случаях, при обнаружении критических кодов неисправности DTC (с точки зрения производителя автомобиля) могут отключаться не только электронные системы дополнительной безопасности автомобиля TRC и VSC, но и происходит принудительное снижение мощности через непосредственное управление на прямую с ЭБУ двигателя электромотором дроссельной заслонки для ограничения максимальных оборотов двигателя. Так называемый режим ”LIMP MODE”.
Режим ограничения мощности включается и в экстремальных ситуациях возникающих на дороге и при включении систем TRC и VSC. При включении системы курсовой устойчивости VSC, ЭБУ электронных систем дополнительной безопасности подает сигнал включения VSC на ЭБУ двигателя.
При получении этого сигнала ЭБУ двигателя регулирует положение дроссельной заслонки для изменения мощности двигателя, рис. 17
Ну и в заключении совсем коротко о том что из себя представляет система ABS с электронной системой распределения тормозного усилия (EBD).
ЭБУ электронных систем дополнительной безопасности рассчитывает скорость каждого колеса, величину замедления, а также распознает блокировку колес на основании сигналов от датчиков скорости колес, скорости поворота автомобиля вокруг вертикальной оси и замедления. В зависимости от того, пробуксовывают колеса или нет, ЭБУ электронных систем дополнительной безопасности регулирует давление тормозной жидкости в рабочем цилиндре каждого колеса, включая обратный и редукционный клапаны в одном из трех режимов: снижение, удержание и повышение давления.
В таблице приведён наглядный пример системы ABS с электронной системой распределения тормозного усилия (EBD) в различных режимах работы. Рис. 18
Конечно же это не полная информация о строении и функционировании систем дополнительной безопасности автомобиля ABS, TRC и VSC, а всего лишь тезисный обзор основных моментов. Более глубже узнать и как следует разобраться возможно только через ежедневную практику работы с этими системами при ремонте и сервисном обслуживании автомобилей.
Удачных всем ремонтов и беспроблемного обслуживания своих автомобилей.
Что такое ACC, BSD, FCW и другие автомобильные аббревиатуры
С развитием автомобилестроения автомобили из года в год оснащаются новыми технологиями, а чтобы автолюбителям было проще их запомнить, автопроизводители придумывают для них различные аббревиатуры.
В связи с тем, что некоторые технологии разрабатывались разными автопроизводителями не зависимо друг от друга, у каждого такого автопроизводителя одна и та же технология может иметь своё наименование и соответственно аббревиатуру, что не редко вводит в заблуждение многих автолюбителей.
Более того, многие автолюбители до сих пор не знают, что означает та или иная аббревиатура. Поэтому в этой статье я расшифрую наиболее распространённые автомобильные аббревиатуры и коротко расскажу о технологиях, которые в них зашифрованы.
ACC (Adaptive Cruise Control)
ACC это адаптивный круиз-контроль. Эта система служит для поддержания постоянной заданной скорости движения автомобиля. Она следит за движущимися впереди автомобилями и автоматически снижает скорость, когда на вашей полосе движения появляется движущийся медленнее вашего автомобиль. Если такой автомобиль ускоряется или перестраивается на другую полосу движения, система автоматически разгоняет ваш автомобиль до заданной скорости.
ACC (Automobile Air Conditioning)
ACC или чаще всего просто AC это автомобильная система кондиционирования воздуха, позволяющая охлаждать воздух в салоне, а также очищать его от влаги и посторонних запахов. В современных автомобилях является составной частью системы вентиляции и отопления салона.
ACC (Active Cylinder Control)
Система управления цилиндрами, которая при необходимости изменяет рабочий объем двигателя, для чего в свою очередь этого временно отключает несколько цилиндров двигателя. Такое конструктивное решение позволяет существенно снизить расход топлива и уменьшить количество вредных выбросов в атмосферу. В автомобилях Volkswagen эта система называется ACT (Active Cylinder Technology).
BSD (Blind Spot Detection)
BSD это система контроля слепых зон. Она оснащена камерами и датчиками, которые следят за всем происходящим вокруг вашего автомобиля. Если вы, например, решили перестроиться на другую полосу движения и при этом не заметили обгоняющий вас автомобиль, то система предупредит вас об этом звуковым сигналом.
ABS (Anti-lock Braking System)
Антиблокировочная система тормозов или ABS это система, которая позволяет сохранять управляемость автомобиля при нажатии водителем на педаль тормоза.
ESC, VSC, DSC, ESP (Electronic Stability Control, Vehicle Stability Control, Dynamyc Stability Control, Electronic Stability Program)
ESC, VSC, DSC, ESP это системы стабилизации, которые разработаны разными автопроизводителями, в силу чего имеют разные наименования. Все эти системы служат для предотвращения заноса автомобиля посредством контроля тяги, но, не смотря на то, что суть их одна и та же, у каждого автопроизводителя принцип действия такой системы может несколько отличается от других.
BAS (Brake Assistant System)
BAS это помощник или система экстренного торможения. В случае угрозы столкновения система анализирует силу нажатия водителем на педаль тормоза и скорость автомобиля, после чего поняв, что водитель нажал на педаль тормоза не достаточно сильно, она усиливает торможение. Работает в паре с системами ABS и ESP.
TCS (Traction Control System)
Система TCS очень напоминает упомянутые выше системы стабилизации ESC, VSC, DSC и ESP, но это не совсем одно и то же. Эта система наиболее совершенна и способна контролировать скорость вращения каждого отдельного колеса, что существенно повышает её эффективность.
FCW (Forward Collision Warning)
FCW это система предупреждения о возможном столкновении. В отличие от системы контроля слепых зон, эта система контролирует полосу движения автомобиля на десятки метров вперёд и в случае обнаружения препятствия сначала подаёт предупреждающий водителя звуковой сигнал, а при отсутствии реакции водителя самостоятельно применяет экстренное торможение.
HUD (Head-Up Dispay)
Эта технология позаимствована из авиации. Её суть заключается в том, что вся наиболее важная информация проецируется на лобовое стекло автомобиля, что позволяет водителю не отвлекаться от дороги.
LDW (Lane Departure Warning)
LDW это система предупреждения о выезде за пределы полосы движения. Система оснащена камерами по обе стороны автомобиля, которые следят за дорожной разметкой и если автомобиль отклонился от курса, то система предупреждает об этом водителя либо звуковым сигналом, либо вибрацией в рулевом колесе.
LKA (Lane Keep Assist)
LKA это ассистент или помощник, который работает совместно с системой LDW и помогает водителю удерживать автомобиль в своей полосе движения. Например, если водитель отвлёкся и автомобиль отклонился от заданной траектории, то LKA временно возьмёт управление автомобилем на себя.
HDC (Hill Descent Control)
HDC это система контроля спуска, которая обычно применяется на внедорожниках. Эта система позволяет при движении вниз по крутому склону просто задать траекторию движения и убрать ногу с педали акселератора, после чего система всё сделает сама. Она сама затормозит, когда это необходимо и сама заблокирует или наоборот разблокирует необходимые колёса.
SRS (Supplemental Restraint System)
SRS это система пассивной безопасности, которой обычно называют подушки безопасности, являющиеся всего лишь частью этой системы.
OBD (On-Board Diagnostics)
Многие считают, что OBD это спрятанный в салоне автомобиля разъём, который служит для подключения к автомобилю различного диагностического оборудования. На самом деле OBD это наименование системы, которая выявляет и позволяет диагностировать различные неисправности в автомобиле.
Ещё публикации по теме:
Понравилась публикация? Поделись!
Система активной стабилизации Тойота
Система активной стабилизации (SAS) — запатентованная система безопасности Toyota — стандарт для электрических погрузчиков и моделей с двигателем внутреннего сгорания. Она в режиме реального времени контролирует все процессы погрузчика и стабилизирует его работу в экстренных ситуациях, которые могут привести к неустойчивости техники или груза. Система также обеспечивает улучшенную производительность, поскольку более высокая стабильность, контроль мачты и вил приводят к более эффективной работе.
В SAS входит 6 основных функций
Главная их задача — обеспечить безопасность водителя и груза, одновременно повышая производительность и снижая затраты. Каждая функция отвечает за конкретную часть погрузчика, но все вместе они делают технику Тойота самой безопасной и комфортной для работы в любых условиях.
Функция защиты от опрокидывания на поворотах
Если во время поворота погрузчик начинает терять устойчивость, то задняя ось автоматически блокируется, что позволяет увеличить устойчивость погрузчика и снизить риск бокового опрокидывания. Доступно на вилочных погрузчиках Tonero IC и электрических вилочных погрузчиках Traigo (48 и 80 вольт)
Если SAS считает, что скорость движения слишком высока и может негативно повлиять на стабильность работы, она автоматически замедляет погрузчик. Доступно на электрических трехколесных погрузчиках Traigo.
Контроль мачты и вил
Управление углом наклона мачты — контролирует высоту, нагрузку и положение мачты. При необходимости функция автоматически ограничивает угол мачты для защиты водителя и груза.
Регулировка скорости наклона мачты — учитывает риски, когда груз наклонен назад и уменьшает скорость мачты, для защиты водителя, груза и погрузчика.
Управление выравниванием вил — устанавливает вилы погрузчика в стандартное положение нажатием кнопки. Это делает работу оператора комфортнее и продуктивнее, особенно когда грузы находятся на высоте.
Контроль мачты и вил
Активный синхронизатор рулевого управления — автоматически выравнивает рулевое колесо с задними колесами. Водители всегда знают, в каком направлении направляется грузовик для безопасной и продуктивной работы.
Благодаря внедрению SAS в погрузчики, удалось достичь значительного повышения производительности. Система активной стабилизации позволила снизить количество несчастных случаев на производственных, складских и торговых предприятиях. Используя погрузчики с SAS вы сводите к минимуму вероятность появления аварийных ситуаций с угрозой для оператора, груза или погрузчика.